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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及基于汽车智能化技术领域，特别涉及一种基于雷达新建航迹的管控方法、装置、车辆及介质，方法包括：获取针对预设目标测量的雷达量测数据，若雷达量测数据与当前航迹之间的关联状态为未关联，则确定视觉传感器的状态信息；若状态信息为有效状态，则获取与有效状态所对应的第一新建条件，并当雷达量测数据满足第一新建条件时，基于雷达量测数据新建航迹信息；若状态信息为失效状态，则获取与失效状态所对应的第二新建条件，并当雷达量测数据满足第二新建条件时，基于雷达量测数据新建航迹信息。本发明在视觉传感器无论是有效还是无效的情况下，均可以通过雷达新建航迹，有利于满足行车特殊场景，提高了行车便利性。
主权项：1.一种基于雷达新建航迹的管控方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对预设目标测量的雷达量测数据，若所述雷达量测数据与当前航迹之间的关联状态为未关联，则确定视觉传感器的状态信息；若所述状态信息为有效状态，则获取与所述有效状态所对应的第一新建条件，并当所述雷达量测数据满足所述第一新建条件时，基于所述雷达量测数据新建航迹信息；若所述状态信息为失效状态，则获取与所述失效状态所对应的第二新建条件，并当所述雷达量测数据满足所述第二新建条件时，基于所述雷达量测数据新建航迹信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于雷达新建航迹的管控方法、装置、车辆及介质
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