龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广西大学
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种融合深度补全的伪雷达车辆检测方法，包括下述步骤：将摄像头所捕捉的场景信息转换为RGB图像；构建深度学习模型，以获得密集深度图，通过密集深度图计算获得场景中物体的距离数据；构建端到端两阶段的深度图补全模型，以获得颜色主导深度图及深度主导深度图；对颜色主导深度图及深度主导深度图进行处理，以分别获得尺度深度图及优化深度图，将尺度深度图及优化深度图进行融合，以获得融合深度图；将融合深度图转换为伪激光点云，以通过3D检测算法计算出车辆与摄像头之间的距离、速度及方向的信息。本发明通过构建深度图补全模型对深度信息进行补全，提高目标检测精度。
主权项：1.一种融合深度补全的伪雷达车辆检测方法，其特征在于，包括下述步骤：S1.将摄像头所捕捉的场景信息转换为RGB图像；S2.构建深度学习模型，通过卷积神经网络对RGB图像进行深度特征信息提取,以获得密集深度图，通过所述密集深度图计算获得所述场景中物体的距离数据；S3.构建端到端两阶段的深度图补全模型，深度图补全模型包括颜色主导分支及深度主导分支，通过所述颜色主导分支获得颜色主导深度图，通过所述深度主导分支获得深度主导深度图；S4.对所述颜色主导深度图及所述深度主导深度图进行处理，以分别获得尺度深度图及优化深度图，将所述尺度深度图及所述优化深度图进行融合，以获得融合深度图；S5.将所述融合深度图转换为伪激光点云，以通过3D检测算法计算出车辆与摄像头之间的距离、速度及方向的信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西大学 一种融合深度补全的伪雷达车辆检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号