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基于ToF融合的术中引导定位扫频光学相干层析成像方法 

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申请/专利权人:苏州奥瑞图光电科技有限公司

摘要:本发明公开了基于ToF融合的术中引导定位扫频光学相干层析成像方法,涉及医学成像技术领域,本发明包括以下步骤:使用ToF技术发射脉冲激光并接收反射光信号,通过测量时间延迟获取手术区域的三维形态信息;本发明,通过融合ToF技术和SS‑OCT技术,能够利用ToF技术的三维形态获取能力和SS‑OCT的高分辨率二维成像优势,生成综合的三维高分辨率图像,这种融合成像技术显著提高了术中导航的精确性,降低了手术风险,从而增强了手术的安全性,此外,实时的图像渲染和多视角展示,使得医生能够从不同角度清晰地理解手术区域的组织结构。

主权项:1.基于ToF融合的术中引导定位扫频光学相干层析成像方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:使用ToF技术发射脉冲激光并接收反射光信号,通过测量时间延迟获取手术区域的三维形态信息;S2:采用SS-OCT技术对同一区域进行高分辨率二维成像;S3:通过图像处理算法,将ToF得到的三维形态信息与SS-OCT的二维图像进行融合,生成一个综合的三维高分辨率图像;S4:利用融合后的图像进行术中组织的精确定位和导航,具体步骤如下:设计用户界面,显示融合后的三维高分辨率图像,并提供导航工具,将融合后的图像数据加载到术中导航系统,并使用图形处理器对融合图像进行实时渲染;同时提供多种视角,包括顶视图、侧视图及三维视图,来展示手术区域,使医生从不同角度理解组织结构,允许医生通过鼠标、触摸屏或专用手术导航设备与图像进行交互,包括缩放、旋转及切片;将手术工具的位置实时叠加到融合图像上,显示工具相对于手术区域的精确位置,并在图像上设置导航标记或路径,指导医生进行精确的手术操作,根据手术进展实时更新图像和导航信息;识别并高亮显示关键结构或风险区域,并提示医生:再将来自不同成像技术的数据融合在一起,并与手术操作同步,允许医生根据导航效果提供反馈,并根据反馈调整导航参数,同时提供基于图像分析的辅助决策支持,包括自动测量及组织识别;在手术前使用患者特定的图像数据进行手术模拟,进行手术步骤的规划,手术结束后,使用融合图像进行术后评估,比较预期与实际手术结果。

全文数据:

权利要求:

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