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申请/专利权人：中科星图智慧科技有限公司
摘要：本公开的实施例提供了一种低空计划飞行的防碰撞方法、装置、设备及存储介质。应用于航迹规划技术领域，该方法包括获取当前飞行目标的飞行计划；根据飞行计划及外部环境因素，得到当前飞行目标的飞行轨迹点；将飞行轨迹点转化为4D时空网格中的4D时空网格编码，以此得到当前飞行目标的4D时空网格编码集合并存储；查询已知飞行目标的4D时空网格编码集合是否与当前飞行目标的4D时空网格编码集合中存在至少一个相同的4D时空网格编码；若存在，则将相同4D时空网格编码的对应的已知飞行目标作为冲突飞行目标，调整当前飞行目标和或冲突飞行目标的飞行轨迹。以此方式，可以用于判断当前飞行目标按预测飞行轨迹飞行时是否有碰撞危险。
主权项：1.一种低空计划飞行的防碰撞方法，其特征在于，包括：获取当前飞行目标的飞行计划，所述飞行计划包括起飞位置、起飞时间、飞行方向以及飞行速度；根据所述当前飞行目标的飞行计划及外部环境因素，得到当前飞行目标的飞行轨迹点；将所述飞行轨迹点转化为4D时空网格中的4D时空网格编码；根据所述飞行轨迹点转化得到的4D时空网格编码，得到当前飞行目标的4D时空网格编码集合并存储；查询已知飞行目标的4D时空网格编码集合是否与当前飞行目标的4D时空网格编码集合中存在至少一个相同的4D时空网格编码；若存在，则将相同4D时空网格编码的对应的已知飞行目标作为冲突飞行目标，调整当前飞行目标和或冲突飞行目标的飞行轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科星图智慧科技有限公司 一种低空计划飞行的防碰撞方法、装置、设备及存储介质
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