龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
摘要：本公开涉及自动化技术领域，特别地涉及一种调整翻车机定位车的方法、装置、设备和存储介质，通过在定位车主臂结构顶部两侧分别安装有一个超声波传感器，当两侧超声波传感器的检测距离相等且等于定位车超声波传感器到车厢侧面的检测距离时，则驱动定位车以第一速度沿行进方向继续前进；当两侧超声波传感器的检测距离不相等时，则驱动定位车以第二速度沿行进方向继续前进，并确定定位车与车厢间隙中心位置的水平距离；根据定位车与车厢间隙中心位置的水平距离调整定位车，直至定位车与车厢间隙中心位置的水平距离小于预设阈值。通过定位车主臂的超声波传感器实现了对定位车的精确定位，有助于提高作业效率。
主权项：1.一种调整翻车机定位车的方法，其特征在于，在定位车主臂结构顶部两侧分别安装有一个超声波传感器，所述方法包括：当两侧超声波传感器的检测距离相等且等于定位车超声波传感器到车厢侧面的检测距离时，则驱动所述定位车以第一速度沿行进方向继续前进；当两侧超声波传感器的检测距离不相等时，则驱动所述定位车以第二速度沿行进方向继续前进，并根据远离行进方向一侧的超声波传感器的检测距离和车厢间隙距离，确定所述定位车与车厢间隙中心位置的水平距离，所述第二速度小于所述第一速度；根据所述定位车与车厢间隙中心位置的水平距离调整所述定位车，直至所述定位车与车厢间隙中心位置的水平距离小于预设阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能黄骅港务有限责任公司 调整翻车机定位车的方法、装置、设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号