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线性驱动装置 

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申请/专利权人:苏州云雀机器人科技有限公司

摘要:本发明提供了一种线性驱动装置,包括动子组件和轨道组件,动子组件与轨道组件通过传动组件滑动连接,动子组件包括电机,轨道组件包括沿电机的轴向方向对称设置的导轨,传动组件包括丝杆与丝杆螺母,丝杆与导轨的两端固定连接,并且,丝杆与导轨平行设置,丝杆螺母套设于丝杆外并可相对丝杆滑动,电机包括中空输出轴,中空输出轴套设于丝杆外侧并可相对丝杆转动,丝杆螺母的一端直接与中空输出轴固定连接。通过将电机集成于动子组件上,电机只需带动丝杆螺母转动,即可驱使动子组件沿螺杆进行滑动,即使螺杆的长度增加,也无需更换电机,显著降低了制造成本,可以安装多个动子组件,能够应用于更复杂的领域。

主权项:1.一种线性驱动装置,其特征在于,包括动子组件200和轨道组件300,所述动子组件200与所述轨道组件300通过传动组件400滑动连接,所述动子组件200包括电机210,所述轨道组件300包括沿所述电机210的轴向方向对称设置的导轨310,所述传动组件400包括丝杆410与丝杆螺母420,所述丝杆410与所述导轨310的两端固定连接,并且,所述丝杆410与所述导轨310平行设置,所述丝杆螺母420套设于所述丝杆410外并可相对所述丝杆410滑动,所述电机210包括中空输出轴220,所述中空输出轴220套设于所述丝杆410外侧并可相对所述丝杆410转动,所述丝杆螺母420的一端直接与所述中空输出轴220固定连接。

全文数据:

权利要求:

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