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申请/专利权人：中国核电工程有限公司
摘要：本发明公开了一种取封盖装置，包括限位机构和抓具，所述抓具可升降地设置在限位机构上方，用于对废物桶的桶盖进行取盖和封盖；所述限位机构包括限位件，所述限位件分别设置在输送设备的两侧，位于废物桶桶体的桶肩高度处，两侧所述限位件的最小间距小于桶体桶身宽度，且大于桶体桶口宽度，从而通过与桶体桶肩接触实现废物桶的竖向限位，并使废物桶能够沿输送设备的输送方向通过限位机构。本发明的取封盖装置结构简单、功能可靠，限位设计巧妙，通过机械结构稳定限制罐身结构，同时无需设备驱动，有效提升取封盖操作效率，适用于在放射性环境下进行压实罐类放射性废物桶桶盖的取封盖操作。本发明还提供一种放射性废物桶装填系统及方法。
主权项：1.一种取封盖装置，其特征在于：设置在废物桶输送设备上的取封盖工位处，包括限位机构1和抓具2，所述抓具2可升降地设置在限位机构1上方，用于对废物桶的桶盖3进行取盖和封盖；所述限位机构1包括限位件，所述限位件分别设置在输送设备的两侧，位于废物桶桶体4的桶肩高度处，两侧所述限位件的最小间距小于桶体4桶身宽度，且大于桶体4桶口宽度，从而通过与桶体4桶肩接触实现废物桶的竖向限位，并使废物桶能够沿输送设备的输送方向通过限位机构1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国核电工程有限公司 一种取封盖装置、放射性废物桶装填系统及方法
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