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通过使用摩擦映射图对制动系统的制动扭矩和/或待施加至制动系统的压力进行估计的方法 

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申请/专利权人:乐姆宝公开有限公司

摘要:描述了一种用于对车辆制动系统在操作状况下的制动扭矩进行估计的方法,这种方法包括对表示制动系统的操作状况的第一输入量和第二输入量进行检测或计算的步骤a。检测到的或计算的第一输入量包括所述制动系统的制动盘的温度T。检测到的或计算的第二输入量包括取决于制动系统的压力P或制动系统的摩擦表面之间的接触压力PC的量。然后,该方法包括基于所述检测到的或计算的第一输入量和第二输入量对表示在由所述第一输入量和第二输入量的检测到的或计算的值限定的状况下预期的制动摩擦或效率的制动摩擦系数μ进行确定的步骤b。这种进行确定的步骤b是通过借助于电子处理对以数字方式存储的预定义摩擦映射图或相应的预定义摩擦映射图表进行查阅来进行的。该方法最后包括基于前述经确定的制动摩擦系数μ以及制动系统的几何和或结构和或操作参数对所述制动扭矩C进行估计的步骤c。还描述了用于对待施加至车辆制动系统的压力进行估计以获得目标制动扭矩值的类似方法以及用于对线控制动型BBW制动系统进行致动的方法。

主权项:1.一种用于对车辆的制动系统在操作状况下的制动扭矩进行估计的方法,所述方法包括:a对表示所述制动系统的操作状况的第一输入量和第二输入量进行检测或计算,其中,检测到的或计算的第一输入量包括所述制动系统的制动盘的温度T,以及检测到的或计算的第二输入量包括取决于所述制动系统的压力P的量或取决于所述制动系统的摩擦表面之间的接触压力PC的量;b基于检测到的或计算的所述第一输入量和所述第二输入量对制动摩擦系数μ进行确定,所述制动摩擦系数对在由所述第一输入量和所述第二输入量的检测到的或计算的值限定的状况下预期的制动摩擦或效率进行表示,其中,进行所述确定的步骤b是通过借助电子处理对以数字方式存储的预定义的摩擦映射图或相应的预定义的摩擦映射图表进行查阅来进行的;c基于经确定的所述制动摩擦系数μ以及基于所述制动系统的几何和或结构和或操作参数对所述制动扭矩C进行估计。

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