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申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司
摘要：本发明提出了一种铁水罐液面区域检测方法及自动扒渣方法、系统，铁水罐液面区域检测方法利用几何变换和矩形框预估来捕捉铁水液面的基础位置信息，同时运用U型网络模型进一步精细化识别铁水与罐壁的精确交接区域，将两类信息以加权方式综合处理，以此优化得到更稳定且准确的椭圆状扒渣核心区域；自动扒渣方法是在最终得到的准确扒渣区域的基础上采用阈值分割技术进行渣量估算，并生成最优扒渣路径，控制扒渣装置按照最优扒渣路径执行扒渣作业。本发明能够实时生成并动态调整铁水罐液面扒渣区域，保证扒渣区域的精准度和稳定性，同时扒渣装置能彻底清洁罐壁附着的渣，又严格限制扒渣装置的操作边界，降低了因误操作导致的意外碰撞风险，极大地提升了自动扒渣工作的安全性能和工作效率。
主权项：1.一种铁水罐液面区域检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、在铁水罐执行倾翻操作或自动扒渣的过程中，实时获取铁水罐内铁水液面图像；S2、实时获取铁水罐当前倾翻角度φ，确定其对应的拟合矩形区域R拟；S3、对步骤S1中获取的铁水液面图像进行智能识别，构建实际识别出的矩形区域R识；S4、将拟合矩形区域R拟与矩形区域R识结合进行修正，从而确定最终精确的铁水液面区域R终。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 一种铁水罐液面区域检测方法及自动扒渣方法、系统
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