买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东建邦机械有限公司

摘要：本发明提供一种理瓶系统及理瓶方法,其中的理瓶系统包括工控机、回流装置和理瓶设备，回流装置和理瓶设备均与工控机电性连接，理瓶设备包括输送装置、上料装置、视觉检测装置、第一整理装置、第二整理装置和排料装置，视觉检测装置用于检测输送装置上的包装瓶工件，视觉检测装置的数量为两个，两个视觉检测装置沿第一方向间隔设置；第一整理装置设于两个视觉检测装置之间，第二整理装置设于输送装置的输送末端，排料装置设于输送装置的输送末端，排料装置用于将包装瓶工件输送至回流装置。本发明的理瓶系统及理瓶方法，能更加精准地对包装瓶工件的整体形态进行整理，而且整理效率更高，更适用于实际的生产线中。

主权项：1.一种理瓶系统，其特征在于，包括工控机、回流装置（1）和理瓶设备，所述回流装置（1）和所述理瓶设备均与所述工控机电性连接；其中，所述理瓶设备包括：输送装置（2），所述输送装置（2）沿第一方向输送包装瓶工件（110）；上料装置（3），所述上料装置（3）设于所述输送装置（2）的输送始端；视觉检测装置（4），所述视觉检测装置（4）用于检测所述输送装置（2）上的包装瓶工件（110），所述视觉检测装置（4）的数量为两个，两个所述视觉检测装置（4）沿所述第一方向间隔设置；第一整理装置（5），所述第一整理装置（5）设于两个所述视觉检测装置（4）之间，所述第一整理装置（5）包括第一机械手（51）、第一形态调整机构（52）、第一输送机构（53）、第一形态检测单元（54）和第一换向机构（55），所述第一机械手（51）用于将包装瓶工件（110）夹持至所述第一形态调整机构（52），所述第一形态调整机构（52）用于将包装瓶工件（110）由平卧状态调整为竖直状态，并将包装瓶工件（110）放置于所述第一输送机构（53），所述第一形态检测单元（54）和所述第一换向机构（55）沿所述第一输送机构（53）的输送方向依次设于所述第一输送机构（53）；第二整理装置（6），所述第二整理装置（6）设于所述输送装置（2）的输送末端，所述第二整理装置（6）包括第二机械手（61）、第二形态调整机构（62）、第二输送机构（63）、第二形态检测单元和第二换向机构，所述第二机械手（61）用于将包装瓶工件（110）夹持至所述第二形态调整机构（62），所述第二形态调整机构（62）用于将包装瓶工件（110）由平卧状态调整为竖直状态，并将包装瓶工件（110）放置于所述第二输送机构（63），所述第二形态检测单元和所述第二换向机构沿所述第二输送机构（63）的输送方向依次设于所述第二输送机构（63）；排料装置（7），所述排料装置（7）设于所述输送装置（2）的输送末端，所述排料装置（7）用于将包装瓶工件（110）输送至所述回流装置（1）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东建邦机械有限公司 理瓶系统及理瓶方法