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一种组合声能流单矢量水听器定位方法 

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申请/专利权人:齐鲁工业大学(山东省科学院)

摘要:本发明属于测量技术领域,具体涉及一种组合声能流单矢量水听器定位方法。该方法包含以下步骤:利用单矢量水听器接收到的声压及质点振速信号计算多通道组合声能流信号;利用获得的组合声能流信号构造信号协方差矩阵,计算组合声能流信号对应的加权向量,对协方差矩阵进行常规波束形成计算;构造具有线性移不变特性的组合系统点扩展函数;对常规波束形成输出和点扩展函数进行反卷积运算,迭代搜索目标所在方位,获得水下目标定位结果。本发明的方法能够在保留常规波束形成定位性能稳健性的同时,有效减小波束宽度,提升输出波束主旁瓣比,抑制背景噪声干扰,进一步提升目标定位精度,使单矢量水听器更适用于工况复杂的水下目标定位工作场景。

主权项:1.一种组合声能流单矢量水听器定位方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤(1):利用单矢量水听器接收到的声压及质点振速信号计算多通道组合声能流信号;步骤(2):利用获得的组合声能流信号构造信号协方差矩阵,计算组合声能流信号对应的加权向量,对协方差矩阵进行常规波束形成计算;步骤(3):构造具有线性移不变特性的组合系统点扩展函数;步骤(4):对常规波束形成输出和点扩展函数进行反卷积运算,迭代搜索目标所在方位,获得水下目标定位结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 齐鲁工业大学(山东省科学院) 一种组合声能流单矢量水听器定位方法

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