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铸造落砂搬运机械手的异地操作系统及方法 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司

摘要:本申请涉及机械手技术领域,特别涉及一种铸造落砂搬运机械手的异地操作系统及方法,其中,系统包括:显示组件;至少一个采集组件,用于采集铸造作业场所的至少一个铸造现场图像;生成组件,用于根据至少一个铸造现场图像生成驾驶室的模仿操作视野;设置在控制室内的控制组件,用于将生成组件传输的模仿操作视野利用显示组件显示给操作员,以响应于操作员基于模仿操作视野输入的控制指令,控制铸造落砂搬运机械手执行相应的作业动作。由此,解决了相关技术中采用空调通风等措施对铸件产生的高温环境进行处理,往往会因环境温度过高而导致空调使用效果不佳,无法保障铸造作业场所等高温环境中的作业人员和操作的安全性等问题。

主权项:1.一种铸造落砂搬运机械手的异地操作系统,其特征在于,包括:显示组件;至少一个采集组件,用于采集铸造作业场所的至少一个铸造现场图像;生成组件,用于根据所述至少一个铸造现场图像生成驾驶室的模仿操作视野;设置在控制室内的控制组件,用于将所述生成组件传输的模仿操作视野利用所述显示组件显示给操作员,以响应于所述操作员基于所述模仿操作视野输入的控制指令,控制铸造落砂搬运机械手执行相应的作业动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 一汽铸造有限公司 铸造落砂搬运机械手的异地操作系统及方法

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