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申请/专利权人：江苏伟策智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种物料抓取机械手，涉及机械手领域，解决了现有的机械手易损坏较大物料的问题，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个对称分布的支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有安装座，所述安装板与所述安装座之间固定安装有电机，所述安装座的两侧均设有压板，所述电机的输出端延伸至所述安装座的内部，所述安装座的内部设有将两个所述压板对物料接触抓取的夹持机构；推夹机构，用于对两个所述压板之间的物料的两侧进行按压，所述推夹机构安装于所述压板的表面，所述安装座的两侧均设有调节机构，本发明通过夹持机构，沿着物料的两侧移动，提高压板对物料外侧的夹持面，从而达到了平稳抓取物料的效果。
主权项：1.一种物料抓取机械手，包括安装板1，所述安装板1的顶部固定安装有两个对称分布的支撑杆2，两个所述支撑杆2之间固定连接有安装座6，其特征在于：所述安装板1与所述安装座6之间固定安装有电机7，所述安装座6的两侧均设有压板8，所述电机7的输出端延伸至所述安装座6的内部，所述安装座6的内部设有将两个所述压板8对物料接触抓取的夹持机构3；推夹机构4，用于对两个所述压板8之间的物料的两侧进行按压，所述推夹机构4安装于所述压板8的表面，所述安装座6的两侧均设有调节两个所述压板8之间距离的调节机构5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏伟策智能科技有限公司 一种物料抓取机械手
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