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申请/专利权人：苏州新佰利智能科技有限公司

摘要：本发明揭示了一种自适应麻包姿态的抓取装置，包括底板以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件，每一所述柔性件的底部均固设有一抓取组件，所述柔性件包括固设在所述底板上的固定座以及固设在所述固定座上的直线轴承，所述直线轴承内设有一与浮动连轴，所述浮动连轴的容置端延伸置于所述固定座的容置腔内；所述浮动连轴上还设有一承载腔，所述承载腔和容置腔内配置界定一弹簧。本发明的有益效果主要体现在：抓取组件相互配合将麻包抓取，柔性件可带动抓取组件上下微距离调整，防止抓取组件将麻包内的原料压损，保证合格率。同时，该装置通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

主权项：1.自适应麻包姿态的抓取装置，包括底板（1）以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件（2），每一所述柔性件（2）的底部均固设有一抓取组件（3），其特征在于：所述柔性件（2）包括固设在所述底板（1）上的固定座（21）以及固设在所述固定座（21）上与其同轴的直线轴承（22），所述直线轴承（22）内设有一与其配接的浮动连轴（23），所述浮动连轴（23）的容置端（231）延伸置于所述固定座（21）的容置腔（211）内，且所述容置端（231）的直径大于固设在所述固定座（21）底部与其一体成型的固定环（212）的内径；所述浮动连轴（23）上还设有一承载腔（232），所述承载腔（232）和容置腔（211）内配置界定一弹簧（24）；所述抓取组件（3）包括通过连接件（25）与所述浮动连轴（23）固接的壳体（31），所述壳体（31）内固设有一支撑块（32），所述支撑块（32）上通过旋转销轴（33）枢轴设有一安装座（34），所述安装座（34）上固设有用以抓取麻包的挂钩（35）；所述安装座（34）上设有一连接销轴（36），所述连接销轴（36）至少部分延伸置于所述壳体（31）外，且延伸置于所述壳体（31）外的所述连接销轴（36）通过关节接头（37）与枢轴设置在所述壳体（31）上的伸缩气缸（38）的气缸轴枢轴连接；所述壳体（31）上设有一与其相配合形成一相对密封的容置空间的罩板（311），所述罩板（311）与壳体（31）配置界定一与所述连接销轴（36）运行轨迹相适配的扇形开槽（312）；所述壳体（31）上还固设有用以检测所述挂钩（35）位置的检测传感器；所述底板（1）的两侧均设有四个呈对称结构设置的柔性件（2）。

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