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申请/专利权人：中核核电运行管理有限公司;核电秦山联营有限公司

摘要：本发明具体涉及一种编码器自动检测装置，包括：电源模块，用于提供工作电源；通信模块，用于采集被测编码器和电机驱动模块的数据；控制显示装置，用于预设条件，根据被测编码器的分析数据判定被测编码器的故障等级；数据处理模块，用于根据被测编码器和电机驱动模块的采集数据生成被测编码器的分析数据，根据预设条件生成校零信号和控制信号；电机驱动模块，用于根据校零信号对电机进行校零，根据控制信号调整电机的运行状态并采集电机的运行参数；被测编码器，用于根据校零信号进行校零，根据控制信号调整运行状态。本发明的编码器自动检测装置，实现用于核电站装卸料机的编码器大修前的编码器故障检测和使用前的故障检测。

主权项：1.一种编码器自动检测装置，其特征在于，包括电机驱动模块21、电源模块24、数据处理模块26、通信模块、联轴器装置28、电机29和控制显示装置3；被测编码器27和电机29通过联轴器装置28同轴安装；电源模块24用于为电机驱动模块21、通信模块、数据处理模块26、被测编码器27、电机29和控制显示装置3提供工作电源；通信模块用于采集被测编码器27和电机驱动模块21的数据；将被测编码器27和电机驱动模块21的采集数据以及控制显示装置3的预设条件分别发送至数据处理模块26；将被测编码器27的分析数据发送至控制显示装置3；将控制信号和校零信号分别发送至电机驱动模块21和被测编码器27；控制显示装置3用于预设条件并发送至通信模块；对被测编码器27的分析数据，根据预设的编码器故障等级判断标准，判定被测编码器的故障等级并实时存储和显示；数据处理模块26用于根据被测编码器27和电机驱动模块21的采集数据，生成被测编码器27的分析数据并发送至通信模块；根据控制显示装置3的预设条件，生成校零信号和控制信号并发送至通信模块；电机驱动模块21用于根据校零信号对电机29进行校零；根据控制信号调整电机29的运行状态并采集电机29的运行参数；被测编码器27用于根据校零信号进行校零；根据控制信号调整运行状态。

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