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一种基于深度估计的输电导线覆冰、风偏和悬垂监测方法 

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申请/专利权人:广东电网有限责任公司江门供电局

摘要:本发明提供一种基于深度估计的输电导线覆冰、风偏和悬垂监测方法,包括:基于图像语义分割出相机模块提供图像中的输电导线场景;利用深度估计获得图像的深度信息;基于分割图像和深度信息得到输电导线的三维点云图像;通过工程参数分析计算出输电导线在安全受力条件下的三维模型;通过数学分析计算和时间平滑比较输电导线三维模型在一定时间线内的变化程度;若在时间线内变化不大则认为输电导线状态正常,否则将现在输电导线三维模型与输电导线在安全受力下的三维模型相比较确认线受力是否在安全范围内。

主权项:1.一种基于深度估计的覆冰、风偏和悬垂监测方法,其特征在于,包括以下步骤:S10:基于图像语义分割模型,分割出输入图像中输电导线缆区域;S20:基于深度估计算法,获取输入图像的深度信息;S30:利用S10和S20获得的输电导线区域和深度信息得到图像中输电导线的三维点云模型;S40:基于输电导线工程参数和力学计算的到正常受力时输电导线的三维模型;S50:将现有的输电导线三维模型与过去一定时间线上的三维模型对比得到此刻输电导线三维模型的变化程度;S60:将实际输电导线三维模型和正常受力时的三维模型进行对比,对输电导线是否存在覆冰、风偏和悬垂进行监测。

全文数据:

权利要求:

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