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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于能量平衡驱动系统的变形头锥，包括头锥外壳、驱动单元和储能单元；驱动单元和储能单元设置于头锥外壳内；其中，驱动单元包括驱动器一、驱动器二、锥齿轮一、锥齿轮二、输出轴一和输出轴二；储能单元设置于驱动器一远离头锥尖端的一端，储能单元包括太阳轮、行星齿轮、齿圈和储能弹簧；本发明是一种基于能量平衡驱动系统的变形头锥，主要特点是利用变体结构的弹性变形特征，通过驱动系统中引入储能元件，构成能量平衡驱动系统，实现结构弹性应变能的回收和再利用，从根本上降低驱动器的外部能量消耗。
主权项：1.一种基于能量平衡驱动系统的变形头锥，其特征在于：包括头锥外壳、驱动单元和储能单元；所述驱动单元和所述储能单元设置于所述头锥外壳内；其中，所述驱动单元包括驱动器一、驱动器二、锥齿轮一、锥齿轮二、输出轴一和输出轴二；所述驱动器一朝向所述头锥外壳的尖端的一端传动连接所述输出轴一的一端，所述输出轴一的另一端传动连接所述锥齿轮一，所述锥齿轮一上啮合连接所述锥齿轮二，所述输出轴二包括垂直连接的短轴和长轴，其中，所述长轴纵向设置并与所述输出轴一同轴心，所述短轴横向设置并传动连接所述锥齿轮二；所述驱动器二与所述锥齿轮二传动连接，用于驱动所述锥齿轮二绕着所述输出轴二转动；所述储能单元设置于所述驱动器一远离所述头锥外壳的尖端的一端，所述储能单元包括太阳轮、行星齿轮、齿圈和储能弹簧，所述驱动器一通过输出轴三传动连接所述太阳轮，所述太阳轮的外周啮合连接所述行星齿轮，所述行星齿轮的外周啮合连接在所述齿圈内，所述储能弹簧连接于所述头锥外壳与所述行星齿轮之间，所述行星齿轮转动压缩所述储能弹簧进行储能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于能量平衡驱动系统的变形头锥
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