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申请/专利权人：东莞市博钺电子有限公司;华南理工大学
摘要：本发明公开了一种刚性五轴串并混联机器人定位平台，包括支撑架，所述支撑架固定连接中空旋转平台总成，所述中空旋转平台总成与刚性并联3‑RRR机构固定，所述刚性并联3‑RRR机构包括静平台和动平台总成，所述静平台的背面与机构驱动总成固定，机构驱动总成为刚性并联3‑RRR机构提供动力，所述动平台总成包括三条支链，每条支链由一根输入杆、一根从动杆和两根连接转轴串联构成。本发明共由五轴驱动，可以实现一定空间内的多点定位，由于核心定位功能是由刚性并联3‑RRR机构实现的，并结合两个运动轴，可以实现在较大运动范围内的精密定位。
主权项：1.一种刚性五轴串并混联机器人定位平台，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架固定连接中空旋转平台总成，所述中空旋转平台总成与刚性并联3-RRR机构固定，所述刚性并联3-RRR机构包括静平台和动平台总成，所述静平台的背面与机构驱动总成固定，机构驱动总成为刚性并联3-RRR机构提供动力，所述动平台总成包括三条支链，每条支链由一根输入杆、一根从动杆和两根连接转轴串联构成，三条支链共同并联至位于机构中心的动平台上，所述输入杆与机构驱动总成的驱动输出轴连接，绕该驱动输出轴进行平面旋转运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市博钺电子有限公司 华南理工大学 一种刚性五轴串并混联机器人定位平台
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