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申请/专利权人：联友智连科技有限公司
摘要：本发明属于电机领域，涉及电机堵转判断方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括设定电机的工作电压，在空载时，分别采集工作电压在逐步加1、在k秒时间内的平均霍尔频率；比较电机在不同的工作电压下的平均霍尔频率的大小，从中取出最小平均霍尔频率值，计算出电机在工作电压范围内的最大霍尔周期；开起电机开关，获取霍尔信号，记录当前霍尔信号的编号，获取电机当前的运动方向；开启定时器，记录当前时间，等待霍尔信号；如果在定时器计时时间范围内未收到霍尔信号，则实时计算当前时间和记录时间的差值，根据差值判断电机是否堵转。检测流程简单，成本低，可有效识别电机的堵转情况，从而采取措施避免对电机造成永久性损害。
主权项：1.一种电机堵转判断方法，其特征在于，包括下述步骤：设定电机的工作电压为[n1，n2]，在空载时，分别采集工作电压ni从n1逐步加1直到n2时，在k秒时间内的平均霍尔频率ni_k_freq；比较电机在不同的工作电压下的平均霍尔频率的大小，从n1_k_freq、n1+1_k_freq、…、ni_k_freq、…、n2_k_freq中取出最小平均霍尔频率值，记为min_k_freq，计算出电机在工作电压从n1到n2的情况下的最大霍尔周期为1min_k_freq；开起电机开关，获取霍尔信号，记录当前霍尔信号编号为1，获取电机当前的运动方向；开启定时器，记录当前时间，等待霍尔信号；如果在定时器计时时间范围内未收到霍尔信号，则实时计算当前时间和记录时间的差值，如果差值大于1min_k_freq与缺省阈值的和，则判断电机为堵转；如果在定时器计时时间范围内收到霍尔信号，记录当前霍尔信号编号为2，且如果当前时间和记录时间差小于1min_k_freq与缺省阈值的和，则判断电机为正常工作状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 联友智连科技有限公司 一种电机堵转判断方法、装置、计算机设备及存储介质
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