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申请/专利权人：南京林业大学
摘要：本发明提供一种刨花板摞纸护角安装装置，能够吸附纸护角并放置在刨花板摞的竖直角部，并以压角杆把纸护角压紧在刨花板摞上，它动作可靠准确，作用高效，可以避免对刨花板产生较大冲击、碰撞损坏刨花板。包括机械臂、压角机构、缠绕膜装置。刨花板摞的一个角部转动到靠近机械臂时，机械臂用于从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的该角部，该角部对应的最近的压角机构动作，把该纸护角压紧在刨花板摞上，随后机械臂复位，缠绕膜装置对刨花板摞的外周缠绕薄膜，把纸护角固定在刨花板摞上，压角板复位离开纸护角，缠绕膜装置对刨花板摞外周继续缠绕薄膜。
主权项：1.刨花板摞纸护角安装装置，其特征是：包括：旋转传输盘二；旋转传输盘二具有一个能够绕竖直轴线转动的底座，在底座上设置传动带，传动带的上部表面高于底座上表面；横向和纵向对齐的刨花板摞放置在传动带上部表面上，当传送带运动时，刨花板摞在传送带的带动下相对于底座移动；机械臂；机械臂用于从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的四个竖直的角部，位于旋转传输盘二的外围，包括机架，x轴载板，z轴转板，y轴载板，z轴摆座；x轴载板与用于带动其相对于机架在x轴水平移动的包括伺服电机一在内的驱动装置一相连，z轴转板与用于带动其相对于x轴载板绕竖直轴转动的包括伺服电机二在内的驱动装置二相连，y轴载板与用于带动其相对于z轴转板在y轴水平移动的包括伺服电机三在内的驱动装置三相连，z轴摆座与用于带动其相对于y轴载板的一端绕一竖直轴转动的包括伺服电机四在内的驱动装置四相连；z轴摆座上设置用于吸附纸护角的、与负压源相通的真空吸盘；四个压角杆；每个压角杆用于把一纸护角压紧在刨花板摞的一角部，压角杆摆动设置在底座的外周，压角杆能够摆动至与底座上表面成一定角度、把纸护角的一侧面压紧在刨花板摞上的状态或摆动至与底座上表面平行的水平状态；水平状态的压角杆不高于传动带上部表面。
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