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基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备 

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申请/专利权人:苏州挚途科技有限公司

摘要:本发明提供了一种基于机场无人驾驶的智能调度方法、系统以及设备,包括:获取当前机场的航班信息、跑道使用信息;获取机场内当前可使用的行驶路径;获取当前的机场任务,确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆;基于所述可使用的行驶路径生成验证码,基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码;通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求;若均符合要求,则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置,生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹;基于所述行驶轨迹,对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。在本发明中,克服当前缺乏有效的验证机制、无法确保调度指令安全性的缺陷。

主权项:1.一种基于机场无人驾驶的智能调度方法,其特征在于,包括以下步骤:获取当前机场的航班信息、跑道使用信息;基于所述航班信息、跑道使用信息,获取机场内当前可使用的行驶路径;获取当前的机场任务,基于所述机场任务,确定执行所述机场任务的无人驾驶车辆,并获取所述无人驾驶车辆的位置;基于所述可使用的行驶路径生成验证码,基于所述机场任务以及所述无人驾驶车辆的标识信息生成调度码;通过调度管理平台验证所述验证码以及调度码是否均符合要求;若均符合要求,则基于所述可使用的行驶路径以及所述无人驾驶车辆的位置,生成所述无人驾驶车辆的行驶轨迹;基于所述行驶轨迹,对所述无人驾驶车辆进行调度以执行所述机场任务。

全文数据:

权利要求:

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