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基于IPC-MPC的风力发电机组叶片-塔筒净空模型预测控制方法 

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申请/专利权人:重庆大学;熊世辉

摘要:本发明公开了基于IPC‑MPC的风力发电机组叶片‑塔筒净空模型预测控制方法,主要涉及风电技术领域;包括步骤:S1、叶片‑塔筒整体状态方程建立;S2、净空值测量系统;S3、叶塔净空模型预测控制;本发明针对净空测量与净空控制的问题,首先求解叶片‑塔筒整体状态方程,然后以优化的形变传感器安装方案为观测方程估计结构形变并通过推导的风机结构形变与净空间的转换关系计算净空值。对于净空控制策略,采用IPC‑MPC框架控制净空,通过动态权重代价函数,安全约束与鲁棒约束共同保证控制策略的有效性与鲁棒性,并通过HLOA求解最优桨距角输入,以保证本发明提出的净空测量系统能准确测量运行中风机的叶塔净空值,净空控制策略能有效保证足够叶塔净空值。

主权项:1.基于IPC-MPC的风力发电机组叶片-塔筒净空模型预测控制方法,其特征在于,包括步骤:S1、叶片-塔筒整体状态方程建立;S2、建立净空值测量系统;S3、叶塔净空模型预测控制。步骤S1中对风力涡轮机进行叶片-塔筒整体状态方程建立。所述步骤S2中根据以优化的形变传感器安装方案为观测方程估计结构形变并通过推导的风机结构形变与净空间的转换关系计算净空值。所述步骤S3中设计IPC-MPC框架控制净空,通过动态权重代价函数,安全约束与鲁棒约束共同保证控制策略的有效性与鲁棒性,并通过HLOA求解最优桨距角输入,来准确测量运行中风机的叶塔净空值,有效保证足够叶塔净空值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆大学 熊世辉 基于IPC-MPC的风力发电机组叶片-塔筒净空模型预测控制方法

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