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一种笔记本电脑取料手爪 

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申请/专利权人:北京易点淘网络技术有限公司

摘要:本发明提供了一种笔记本电脑取料手爪。包括:工作台;工业相机固定设置在工作台上,且工业相机的拍摄端朝向来料笔记本电脑设置;驱动机构固定设置在工作台上;左右旋双向运动机构固定设置在工作台上,左右旋双向运动机构上具有两个移动端和一个旋转端,且两个移动端均套设在旋转端上,驱动机构的输出轴与左右旋双向运动机构的旋转端固定连接;两组夹爪组件分别固定设置在左右旋双向运动机构的两个移动端上,且两组夹爪组件镜像设置,以夹持来料笔记本电脑。本发明提供的一种笔记本电脑取料手爪解决了现有的对于上盖打开的电脑进行夹取搬运的设备存在在搬运过程中有跌落的风险,且仅能夹取一种机型的电脑,通用性低的缺陷。

主权项:1.一种笔记本电脑取料手爪,其特征在于,包括:工作台1;工业相机2,所述工业相机2固定设置在所述工作台1上,且所述工业相机2的拍摄端朝向来料笔记本电脑设置;驱动机构3,所述驱动机构3固定设置在所述工作台1上;左右旋双向运动机构4,所述左右旋双向运动机构4固定设置在所述工作台1上,所述左右旋双向运动机构4上具有两个移动端和一个旋转端,且两个所述移动端均套设在所述旋转端上,所述驱动机构3的输出轴与所述左右旋双向运动机构4的所述旋转端固定连接,以使所述驱动机构3的输出轴驱动所述旋转端旋转进而带动两个所述移动端相向而行或相背而行;两组夹爪组件5,两组所述夹爪组件5分别固定设置在所述左右旋双向运动机构4的两个所述移动端上,且两组所述夹爪组件5镜像设置,以夹持所述来料笔记本电脑;压力传感器6,每组所述夹爪组件5上均设有所述压力传感器6;控制系统,所述工业相机2、驱动机构3和所述压力传感器6均与所述控制系统连接。

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