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申请/专利权人：中国人民解放军空军工程大学
摘要：本发明公开了一种雷达散射特性检查设备定位方法、装置、设备及介质，涉及定位方法技术领域，包括以下步骤：对雷达散射特性检查设备本体的环境信息进行扫描，构建环境地图；在环境地图进行待测目标的路径规划，将雷达散射特性检查设备本体移动至待测目标的初始位置；将多个待匹配信号依次与多个初始坐标进行匹配，得到匹配成功数量不小于三个的激光靶标；根据匹配成功的激光靶标以及激光扫描仪的精确坐标对雷达散射特性检查设备本体的角度进行调整，使其朝向待测目标，完成定位。本发明基于SLAM智能导航技术有机融合GPS定位与激光靶标定位技术，实现了更高级别的智能化导航功能，为辅助雷达散射特性检查设备自主导航提供了更全面的支持。
主权项：1.一种雷达散射特性检查设备定位方法，其特征在于，包括以下步骤：基于SLAM技术，对雷达散射特性检查设备本体的环境信息进行扫描，并根据扫描结果构建环境地图；基于雷达散射特性检查设备本体与待测目标的初始位置，在环境地图进行待测目标的路径规划，将雷达散射特性检查设备本体按照规划的路径移动至待测目标的初始位置；当雷达散射特性检查设备本体移动至待测目标的初始位置时，在环境地图中获取待测目标周围的多个激光靶标的初始坐标，并通过激光扫描仪对雷达散射特性检查设备本体的一圈进行扫描，得到多个待匹配信号；所述待匹配信号包括激光扫描仪与激光靶标之间距离、角度以及反射信号强度；将多个待匹配信号依次与多个初始坐标进行匹配，得到匹配成功数量不小于三个的激光靶标；通过匹配成功的激光靶标上对应的待匹配信号对激光靶标以及激光扫描仪的精确坐标进行计算；根据匹配成功的激光靶标以及激光扫描仪的精确坐标对雷达散射特性检查设备本体的角度进行调整，使其朝向待测目标，完成定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军空军工程大学 一种雷达散射特性检查设备定位方法、装置、设备及介质
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