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申请/专利权人：厦门印海途海洋科技有限公司

摘要：本发明属于海洋管缆巡检技术领域，且公开了一种海洋管缆的巡检无人艇，包括无人艇；通过无人艇在海上行驶，一旦发现管缆有破损情况，会自动启动电缸，由此带动推板以及两个夹板同步下移，电缸持续向下延长时，会带动两端外壁上的齿条，使其能和两个直齿轮进行啮合旋转，两个直齿轮的旋转会带动皮带轮以及连接的另一个直齿轮进行旋转，同步带动齿板进行下移，带动两个夹板在推板两侧上进行向下倾斜，进行管体夹持，还会带动两个尖锥同步转动，可对一个染料囊袋进行刺破，使其产生瞬间爆破，即时，染料囊袋内放置的分散染料会具备一定的冲击力，依附到管缆破损位置的管体上，下一个染料囊袋会经过弹簧的抵压，进而实现自动补位。

主权项：1.一种海洋管缆的巡检无人艇，包括无人艇（1），其特征在于：所述无人艇（1）底端上安装有标记部（2），所述标记部（2）中包括有菱形挡板（21），所述菱形挡板（21）的顶端和无人艇（1）底端之间固定连接，所述菱形挡板（21）内设有能靠近接触管缆的伸缩夹持结构，所述伸缩夹持结构的两侧上均对应设有能对其进行角度改动的啮合升降结构，两个所述啮合升降结构上均设有能发出声响的击打结构，所述伸缩夹持结构的底端中心位置上还设有标记补位结构；其中，所述伸缩夹持结构中包括有电缸（22）、推板（23）以及设于所述推板（23）两端上的夹板（25），所述电缸（22）底端和推板（23）顶端外壁之间固定连接，所述推板（23）的两端上均开设有U形槽（24），两个所述夹板（25）的一端贴合转动连接于对应的U形槽（24）内壁上，通过固定连接于所述推板（23）两侧上的转轴（26），能和每个对应的夹板（25）一侧进行转动连接；其中，两个所述啮合升降结构中均分别包括有两个直齿轮（230）、一个皮带轮（231）以及和其中一个直齿轮（230）一端进行啮合的齿板（232），所述皮带轮（231）的两端均对应和两个所述直齿轮（230）一端外壁进行固定连接，所述电缸（22）的两端外壁上均固定连接有齿条（232-1），两个所述齿条（232-1）均对应和另外一个所述直齿轮（230）的一端进行啮合连接；其中，所述标记补位结构中包括有长方槽板（241）、滑杆（242）以及滑动连接于所述滑杆（242）上的多个染料囊袋（245），所述滑杆（242）的一端和长方槽板（241）内壁固定连接；所述伸缩夹持结构中还具体包括有固定连接于两个所述夹板（25）底端上的尖锥（27），且两个所述尖锥（27）均分别靠近推板（23）两端中的U形槽（24），两个所述夹板（25）的底端外壁上还均固定连接有橡胶垫（28），所述电缸（22）的顶端和无人艇（1）底端外壁之间固定连接；两个所述啮合升降结构中均还分别包括有活动套接于两个所述直齿轮（230）一端内的L形支架（29），两个所述L形支架（29）的顶端均和无人艇（1）底端外壁固定连接，两个所述L形支架（29）还具体和皮带轮（231）对应进行贯通转动连接；所述齿板（232）的一端上固定连接有两个Ｔ形滑块（233），两个所述Ｔ形滑块（233）上滑动卡接有Ｔ形槽板（234），所述Ｔ形槽板（234）的顶端和无人艇（1）底端外壁之间固定连接；所述齿板（232）的底端上还固定连接有球杆一（235），所述球杆一（235）的下方设有两个磁板（236），上方所述磁板（236）的顶端开设有半圆槽（237），所述半圆槽（237）和球杆一（235）之间转动卡接，下方所述磁板（236）的底端和夹板（25）顶端一侧进行固定连接，且两个所述磁板（236）之间会磁性连接。

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