买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杭州智源电子有限公司

摘要：本发明公开了一种生产信息追溯方法、装置、计算机设备及存储介质。通过在传输轨道的周围设置有多个图像拍摄装置，在传输轨道需要传输PCB多拼板的情况下，在多个图像拍摄装置中确定能够拍摄到目标表面的目标拍摄装置；通过目标拍摄装置对目标表面进行拍摄，得到多拼板图像数据；基于多拼板图像数据对粘贴的标识图案进行识别，得到按照预设方式分布的目标检测框；根据目标检测框和多拼板图像数据生成PCB板的追溯信息。实现一种基于视觉分析的生产信息追溯系统，可以满足PCB各种各样的拼版数和条码粘贴顺序，不再如相关技术中条码扫描模式对PCB的拼版数和多拼板的条码黏贴顺序需要特定要求。

主权项：1.一种生产信息追溯方法，其特征在于，应用于生产线系统，所述生产线系统包括传输轨道，所述传输轨道的上方空间设置有产品检测模块；所述传输轨道的周围设置有多个图像拍摄装置，所述传输轨道设置有进料端和出料端；所述多个图像拍摄装置包括所述进料端处设置的进料拍摄装置和所述出料端处设置的出料拍摄装置；所述传输轨道用于传输PCB多拼板，所述PCB多拼板包括以预设方式分布的PCB板，所述PCB多拼板中的每个PCB板上粘贴有标识图案；所述标识图案在所述PCB多拼板上所处的表面记为目标表面；所述目标表面为所述PCB多拼板上相对的第一表面、第二表面中的任一个；所述方法包括：在所述传输轨道需要传输所述PCB多拼板的情况下，确定所述PCB多拼板的标识类型信息；其中，所述标识类型信息用于描述所述PCB多拼板上粘贴的标识图案是相对容易识别的第一类型还是难于识别的第二类型；根据所述PCB多拼板的标识类型信息在所述多个图像拍摄装置中确定能够拍摄到目标表面的目标拍摄装置；其中，若是第一类型，则启用一个图像拍摄装置对所述PCB多拼板进行拍摄，以在多个图像拍摄装置中确定能够拍摄到目标表面的一个图像拍摄装置作为目标拍摄装置；若是第二类型，则需要启用两个图像拍摄装置作为目标拍摄装置，在所述PCB多拼板刚进入传输轨道时，通过第一个图像拍摄装置对所述PCB多拼板进行第一次拍摄后，随着所述传输轨道对所述PCB多拼板的传输，通过第二个图像拍摄装置对所述PCB多拼板进行第二次拍摄；启用的两个图像拍摄装置包括所述进料拍摄装置和所述出料拍摄装置；在通过所述产品检测模块检测到所述PCB多拼板已经传送至所述传输轨道上的情况下，通过所述目标拍摄装置对所述目标表面进行拍摄，得到多拼板图像数据；其中，根据所述PCB多拼板的工单信息确定所述标识图案的粘贴方式信息；所述粘贴方式信息用于描述所述标识图案在所述PCB多拼板上所处的目标表面；通过所述目标拍摄装置对所述目标表面进行拍摄，得到多拼板图像数据，包括：通过所述进料拍摄装置对所述目标表面进行拍摄，得到进料端图像数据；通过所述出料拍摄装置对所述目标表面进行拍摄，得到出料端图像数据；基于所述多拼板图像数据对粘贴的所述标识图案进行识别，得到按照所述预设方式分布的目标检测框；其中，所述标识图案的识别过程包括：将所述多拼板图像数据输入至目标深度学习网络中；其中，所述目标深度学习网络包括依次连接的主干网络部分、颈部网络部分和输出处理部分；所述主干网络部分的空间金字塔池化模块上连接有特征增强模块，所述特征增强模块是跨阶段连接模块中嵌入置换注意力机制而构造的；所述特征增强模块的输出作为所述主干网络部分的末端输出；通过主干网络部分对所述多拼板图像数据进行多尺度特征提取，得到多个尺寸各自对应的浅层特征和所述主干网络部分的末端输出；通过颈部网络部分对所述主干网络部分的末端输出进行上采样，并与所述浅层特征在相同尺寸上进行特征融合，得到所述颈部网络部分的融合特征；通过所述输出处理部分对所述颈部网络部分的融合特征进行预测，得到目标检测框；基于所述多拼板图像数据对粘贴的所述标识图案进行识别，得到按照所述预设方式分布的目标检测框，包括：基于所述进料端图像数据对所述标识图案进行识别，得到第一检测框；基于所述第一检测框和所述进料端图像数据对所述标识图案进行解析，得到所述PCB板的初始条码信息；若所述初始条码信息与条码数据库中的参考条码信息不一致，基于所述出料端图像数据对所述标识图案进行识别，得到第二检测框；基于所述第一检测框和所述第二检测框进行核实比对处理，得到按照预设方式分布的目标检测框；根据所述目标检测框和所述多拼板图像数据生成所述PCB板的追溯信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州智源电子有限公司 生产信息追溯方法、装置、计算机设备及存储介质