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申请/专利权人：中铁三局集团第四工程有限公司;中铁三局集团有限公司

摘要：本发明涉及轨道导向技术领域，尤其涉及一种自导向轨道控制系统及控制方法。该系统包括：数据采集模块，其用以对车辆状态信息和轨道状态信息进行采集；导向策略确定模块，其用以根据综合状态评价确定导向策略，并根据所述导向策略控制道岔移动；通行确定模块，其用以确定移动完成后的道岔和待转向轨道之间的距离是否达标，并在不达标的情况下，根据轨道的磨损程度确定车辆能否通过；调整模块，其用以根据重合度确定对所述导向策略的调整；优化模块，其用以确定车辆通过道岔过程中车辆的稳定性，并根据所述稳定性确定对所述导向策略的调整过程的优化。本发明解决了现有技术中未对导向过程进行监测和调整，以至于自导向过程控制精准度不够的问题。

主权项：1.一种自导向轨道控制系统，其特征在于，包括：数据采集模块，其用以对车辆状态信息和轨道状态信息进行采集；导向策略确定模块，其用以根据所述车辆状态信息和所述轨道状态信息确定综合状态评价，以根据所述综合状态评价确定导向策略，并根据所述导向策略控制道岔移动；通行确定模块，其用以确定移动完成后的道岔和待转向轨道之间的距离是否达标，并在不达标的情况下，根据轨道的磨损程度确定车辆能否通过；调整模块，其用以确定车辆通过道岔过程中车辆中心线与轨道中心线的重合度，并根据所述重合度确定对所述导向策略中的道岔与待转向轨道的配合程度标准的调整；其中，若所述重合度大于预设重合度，则不需要对所述导向策略进行调整；若所述重合度小于或等于预设重合度，则根据重合度与预设重合度的差值和预设重合度差值的对比结果确定对所述导向策略的调整；若重合度与预设重合度的差值小于或等于预设重合度差值，则根据调整系数X1对所述导向策略中预设距离进行调整；若重合度与预设重合度的差值大于预设重合度差值，则根据调整系数X2对所述导向策略中预设距离和预设缝隙进行调整，调整系数X1为，调整系数X2为；优化模块，其用以确定车辆通过道岔过程中车辆的稳定性，并根据所述稳定性确定对所述导向策略的调整过程确定的判断基准参数的优化，其中判断基准参数为车辆通过道岔过程中车辆中心线与轨道中心线的预设重合度。

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