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申请/专利权人：四川长虹云数信息技术有限公司

摘要：本发明涉及输送产线技术领域，并公开了一种智能育盘的往复式输送装置，包括平行设置的码垛输送机以及育苗输送线，育苗输送线包括辊筒输送机、往复送盘机构和往复堆盘机构，往复送盘机构包括中空送盘箱和固定柱，中空送盘箱固定在辊筒输送机的架体上，中空送盘箱沿垂直于辊筒输送机输送方向的两侧均固定有固定柱，固定柱靠近中空送盘箱的一侧设置有承接板和支撑板，承接板位于支撑板的正上方，中空送盘箱的侧壁开设有供承接板与支撑板伸入的窗口，承接板的移动方向与支撑板的移动方向相反设置，往复堆盘机构将育苗完成的育苗盘码放在一起，从而能连续性的完成育苗盘的输送以及码放，实现了自动化，推动了智能育苗的发展。

主权项：1.一种智能育盘的往复式输送装置，其特征在于，包括平行设置的码垛输送机（1）以及育苗输送线，所述育苗输送线包括辊筒输送机（2）、往复送盘机构和往复堆盘机构，所述往复送盘机构安装在所述辊筒输送机（2）输入端的架体上，所述往复送盘机构包括中空送盘箱（3）和固定柱（4），所述中空送盘箱（3）固定在所述辊筒输送机（2）的架体上，所述中空送盘箱（3）沿垂直于所述辊筒输送机（2）输送方向的两侧均固定有所述固定柱（4），所述固定柱（4）靠近所述中空送盘箱（3）的一侧设置有承接板（5）和支撑板（6），所述承接板（5）位于所述支撑板（6）的正上方，所述中空送盘箱（3）的侧壁开设有供所述承接板（5）与支撑板（6）伸入的窗口（7），所述承接板（5）的移动方向与所述支撑板（6）的移动方向相反设置；所述往复堆盘机构安装在所述辊筒输送机（2）输出端的架体上，所述往复堆盘机构包括中空码垛箱（8）、支撑滑块（9）和顶升机构，所述中空码垛箱（8）沿垂直于所述辊筒输送机（2）输送方向的两内壁均设置有所述支撑滑块（9），所述支撑滑块（9）的移动方向垂直于所述辊筒输送机（2）的输送方向，所述中空码垛箱（8）的正下方设置有顶升机构，所述顶升机构用于将所述辊筒输送机（2）输送的育苗盘顶入所述中空码垛箱（8）内，所述中空码垛箱（8）内码垛的育苗盘通过所述支撑滑块（9）支撑；所述码垛输送机（1）的输入端设置有抓取机构，所述抓取机构包括龙门架（16）、水平滑座（17）、升降柱（18）和夹爪组件，所述水平滑座（17）滑动安装在所述龙门架（16）上，所述水平滑座（17）的移动方向垂直于所述码垛输送机（1）的输送方向，所述水平滑座（17）上滑动穿设有所述升降柱（18），所述升降柱（18）的底部连接所述夹爪组件，所述夹爪组件包括两个侧夹板（19），两个所述侧夹板（19）相对设置，所述侧夹板（19）的顶部连接水平气缸（20）的伸缩轴，所述水平气缸（20）的缸体安装在所述升降柱（18）上，所述侧夹板（19）靠近所述升降柱（18）的一侧固定有底部支撑板（21），所述中空送盘箱（3）设有所述窗口（7）的侧壁开设有避让槽（35），所述避让槽（35）连通所述窗口（7）并延伸至所述中空送盘箱（3）的顶部，所述避让槽（35）用于供所述夹爪组件移动至所述中空送盘箱（3）内下放育苗盘；所述往复送盘机构与往复堆盘机构之间设置有智能育苗机构，所述智能育苗机构包括两个覆土组件以及设置在两个覆土组件之间的播种组件；所述覆土组件包括覆土架（37）、中空箱（38）和送土输送带（39），所述中空箱（38）位于所述辊筒输送机（2）的上方并安装在所述覆土架（37）上，所述中空箱（38）内固定有下料斗（40），所述送土输送带（39）安装在所述下料斗（40）的下方，所述下料斗（40）底部的开口长度覆盖所述送土输送带（39）的宽度；所述播种组件包括中空播种箱（41）、分料板（42）和播种架（43），所述中空播种箱（41）倾斜设置在所述辊筒输送机（2）的上方，所述中空播种箱（41）安装在所述播种架（43）上，所述分料板（42）接触设置在所述中空播种箱（41）的底部，所述分料板（42）靠近自身低端位置贯穿开设有若干分料孔（44），若干所述分料孔（44）沿垂直于所述辊筒输送机（2）的输出方向等间距设置，所述分料孔（44）仅供一粒或两粒种子通过。

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