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申请/专利权人：锦州同创真空冶金科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化非晶制带压力保温包系统，包括：控制器、用于盛放钢液的包体、位置调整系统、加热系统以及供气系统；位置调整系统包括倾转机构、平移机构和带厚测量装置，控制器根据非晶带材的厚度数据利用倾转机构和或平移机构对包体的位置进行调整；加热系统包括加热装置和测温装置，控制器根据温度数据利用加热装置对包体内的钢液进行加热；供气系统包括电气比例伺服阀和测压装置，控制器根据压力数据利用电气比例伺服阀对包体内的压力进行调节。本发明通过对压力保温包的位置、对包体内钢液的温度以及对包体内的压力进行自动化控制，使非晶带材厚度均匀，提高非晶带材的成材率，降低制造成本。

主权项：1.一种自动化非晶制带压力保温包系统，其特征在于，所述压力保温包系统包括：控制器、用于盛放钢液的包体、用于调整所述包体位置的位置调整系统、用于加热所述包体内钢液的加热系统以及用于调节所述包体内压力的供气系统；所述位置调整系统包括倾转机构、平移机构和带厚测量装置，所述带厚测量装置和所述控制器的输入端连接，所述带厚测量装置用于测量非晶带材的厚度并将非晶带材的厚度数据传送给所述控制器；所述倾转机构和所述控制器的输出端连接，所述倾转机构用于使所述包体倾转；所述平移机构和所述控制器的输出端连接，所述平移机构用于使所述包体水平移动，所述控制器根据所述非晶带材的厚度数据利用倾转机构和或平移机构对所述包体的位置进行调整；通过所述倾转机构完成对所述包体的升降以及调整包体平面的角度；在所述控制器中，建立各个伺服电机行程与不同位置厚度数据与标准值之间的函数关系，通过以太网通讯技术、动力装置和其他功能部件与可编程控制器之间建立的固化通道，实现所述动力装置和所述其他功能部件与所述可编程控制器之间的信息传输与控制，行成闭环控制，使整个系统能够自动化运行；所述加热系统包括加热装置和测温装置，所述加热装置和所述测温装置均设置于所述包体内，所述控制器的输入端和所述测温装置连接，所述测温装置用于测量所述包体内钢液的温度并将温度数据传送给所述控制器；所述控制器的输出端和所述加热装置连接，所述控制器根据所述温度数据利用所述加热装置对所述包体内的钢液进行加热；所述供气系统包括电气比例伺服阀和测压装置，所述控制器的输入端和所述测压装置连接，所述测压装置用于测量所述包体内的压力并将压力数据传送给所述控制器，所述控制器的输出端和所述电气比例伺服阀连接，所述控制器根据所述压力数据利用所述电气比例伺服阀对所述包体内的压力进行调节；所述测压装置包括压力表，所述压力表和所述电气比例伺服阀通过管路连通。

全文数据：一种自动化非晶制带压力保温包系统技术领域本发明涉及非晶带材生产设备技术领域，特别是涉及一种自动化非晶制带压力保温包系统。背景技术非晶制带行业在我国已有近二十年的历史，从最早的重力制带机到目前的压力制带机，非晶带材以其优良的物理性能在众多领域中广泛应用，非晶带材的制备工艺主要是以快冷凝固为主，在生产制造过程中，非晶制带压力保温包将熔化好的非晶母材钢液，在恒定温度和恒定压力下，通过压力保温包上的喷嘴喷射到制带机高速旋转的水冷辊表面，连续形成一定厚度的非晶带材。但是，在生产过程中，由于喷嘴相对冰冷辊的位置、压力保温包内压力和温度的变化，导致非晶带材厚度不均匀，因此，需要对喷嘴的位置进行调整，需要对压力保温包内压力和温度进行控制。目前采用的是人工调整和控制，但是人工成本高，并且不能及时调整和控制导致非晶带材的成材率低。因此，在生产制造过程中，如何对非晶制带压力保温包系统进行自动化调整，以保证非晶带材厚度的均匀性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。发明内容基于此，有必要提供一种自动化非晶制带压力保温包系统，对压力保温包内的温度和压力以及压力保温包的位置进行自动化调整，以保证非晶带材厚度的均匀性。为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种自动化非晶制带压力保温包系统，所述压力保温包系统包括：控制器、用于盛放钢液的包体、用于调整所述包体位置的位置调整系统、用于加热所述包体内钢液的加热系统以及用于调节所述包体内压力的供气系统；所述位置调整系统包括倾转机构、平移机构和带厚测量装置，所述带厚测量装置和所述控制器的输入端连接，所述带厚测量装置用于测量非晶带材的厚度并将非晶带材的厚度数据传送给所述控制器；所述倾转机构和所述控制器的输出端连接，所述倾转机构用于使所述包体倾转；所述平移机构和所述控制器的输出端连接，所述平移机构用于使所述包体水平移动，所述控制器根据所述非晶带材的厚度数据利用倾转机构和或平移机构对所述包体的位置进行调整；所述加热系统包括加热装置和测温装置，所述加热装置和所述测温装置均设置于所述包体内，所述控制器的输入端和所述测温装置连接，所述测温装置用于测量所述包体内钢液的温度并将温度数据传送给所述控制器；所述控制器的输出端和所述加热装置连接，所述控制器根据所述温度数据利用所述加热装置对所述包体内的钢液进行加热；所述供气系统包括电气比例伺服阀和测压装置，所述控制器的输入端和所述测压装置连接，所述测压装置用于测量所述包体内的压力并将压力数据传送给所述控制器，所述控制器的输出端和所述电气比例伺服阀连接，所述控制器根据所述压力数据利用所述电气比例伺服阀对所述包体内的压力进行调节。可选的，所述倾转机构包括设置在所述包体上的第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构和第四升降机构；所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构和所述第四升降机构以所述包体的底面中心为对称中心对称设置，相邻两个升降机构与所述对称中心连线的夹角为90度；所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构和所述第四升降机构均包括滑轨、在所述滑轨上滑动且与所述包体固定连接的滑动部件和用于驱动所述滑动部件滑动的伺服电机。可选的，所述平移机构包括支架、用于承载所述包体以及所述倾转机构的车体、沿制带机水冷辊轴向设置的第一滑轨和沿制带机水冷辊径向设置的第二滑轨以及第三滑轨，所述支架用于支撑所述第二滑轨和所述第三滑轨，所述车体的一端通过第一滑块在所述第二滑轨上滑动，另一端通过第二滑块在所述第三滑轨上滑动，所述支架通过第三滑块在所述第一滑轨上滑动；所述控制器与用于驱动滑块滑动的各伺服电机控制连接。可选的，所述测温装置包括双金属热偶，所述双金属热偶安装在所述包体密封盖上。可选的，所述测压装置包括压力表，所述压力表和所述电气比例伺服阀通过管路连通。可选的，所述加热装置包括加热体，所述加热体放置在所述包体内腔。根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：1、本发明根据非晶带材的厚度数据利用位置调整系统，对压力保温包的位置进行自动化调整，使非晶带材厚度均匀，提高非晶带材的成材率，降低制造成本。2、本发明通过加热系统对包体内钢液的温度进行控制，通过供气系统对包体内的压力进行控制，从而控制钢液的流速，使非晶带材厚度均匀，提高非晶带材的成材率，降低制造成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例一种自动化非晶制带压力保温包系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的目的是提供一种自动化非晶制带压力保温包系统，对压力保温包内的温度和压力以及压力保温包的位置进行自动化调整，以保证非晶带材厚度的均匀性。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。图1为本发明实施例一种自动化非晶制带压力保温包系统的结构示意图，如图1所示，所述压力保温包系统包括：控制器、用于盛放钢液的包体01、用于调整所述包体01位置的位置调整系统、用于加热所述包体01内钢液的加热系统以及用于调节所述包体01内压力的供气系统03。所述位置调整系统包括倾转机构02、平移机构和带厚测量装置，所述带厚测量装置和所述控制器的输入端连接，所述带厚测量装置用于测量非晶带材的厚度并将非晶带材的厚度数据传送给所述控制器；所述倾转机构02和所述控制器的输出端连接，所述倾转机构02用于使所述包体01倾转；所述平移机构和所述控制器的输出端连接，所述平移机构用于使所述包体01水平移动，所述控制器根据所述非晶带材的厚度数据利用倾转机构02和或平移机构对所述包体01的位置进行调整。所述加热系统包括加热装置05和测温装置04，所述加热装置05和所述测温装置04均设置于所述包体01内，所述控制器的输入端和所述测温装置04连接，所述测温装置04用于测量所述包体01内钢液的温度并将温度数据传送给所述控制器；所述控制器的输出端和所述加热装置05连接，所述控制器根据所述温度数据利用所述加热装置05对所述包体01内的钢液进行加热。所述供气系统03包括电气比例伺服阀和测压装置，所述控制器的输入端和所述测压装置连接，所述测压装置用于测量所述包体01内的压力并将压力数据传送给所述控制器，所述控制器的输出端和所述电气比例伺服阀连接，所述控制器根据所述压力数据利用所述电气比例伺服阀对所述包体01内的压力进行调节。所述倾转机构02包括设置在所述包体01上的第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构和第四升降机构；所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构和所述第四升降机构以所述包体01的底面中心为对称中心对称设置，相邻两个升降机构与所述对称中心连线的夹角为90度；所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构和所述第四升降机构均包括滑轨、在所述滑轨上滑动且与所述包体01固定连接的滑动部件和用于驱动所述滑动部件滑动的伺服电机。其中，通过所述倾转机构02可以完成对所述包体01的升降以及调整所述包体01平面的角度，即当所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构和所述第四升降机构同步动作同时向上或同时向下时可以实现对所述包体01的升降；当所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构和所述第四升降机构分步动作任意一个或两个升降机构动作方向不一致时可以实现对所述包体01的前后和左右倾转，从而调整所述包体01平面的角度。所述平移机构包括支架06、用于承载所述包体01以及所述倾转机构02的车体07、沿制带机水冷辊11轴向设置的第一滑轨10和沿制带机水冷辊11径向设置的第二滑轨08以及第三滑轨09，所述支架06用于支撑所述第二滑轨08和所述第三滑轨09，所述车体07的一端通过第一滑块在所述第二滑轨08上滑动，另一端通过第二滑块在所述第三滑轨09上滑动，所述支架06通过第三滑块在所述第一滑轨10上滑动；所述控制器与用于驱动滑块滑动的各伺服电机控制连接。其中，通过第三滑块在所述第一滑轨10上滑动使所述包体01沿制带机水冷辊11的轴向进行平移；所述车体07的两端同步运动同时向同方向运动时使所述包体01沿制带机水冷辊11的径向进行平移，若所述车体07的两端不同步运动时，即两端单独运动时可以调整所述包体01与制带机水冷辊11轴向之间的夹角。所述测温装置04包括双金属热偶，所述双金属热偶安装在所述包体01密封盖上。具体的，测温由安装在所述包体01密封盖上的双金属热偶实时测量，通过以太网与控制器实现通讯，再通过控制器设定的温度曲线控制加热装置05对包体01内钢液温度进行自动控制。所述测压装置包括压力表，所述压力表和所述电气比例伺服阀通过管路连通。所述加热装置05包括加热体，所述加热体放置在所述包体01内腔。控制器采用西门子可编程控制器执行，在控制器中，建立各个伺服电机行程与不同位置带厚测量值与标准值之间的函数关系，通过以太网通讯技术、动力装置和其他功能部件与可编程控制器之间建立的固化通道，实现动力装置和其他功能部件与可编程控制器之间的信息传输与控制，行成闭环控制，使整个系统能够自动化运行。由实时非晶带材的厚度数据在非晶带材自动卷取机中有带厚实时测量装置，同步连续对带材横向三点进行测量，为各个伺服电机提供数据以随时对包体的位置进行自动调整。在制带开始前，先选择手动状态，通过人员手动对包体位置进行初步调整；在制带开始后，再将控制器切换至自动状态，使整个系统自动运行。本发明实施例中根据非晶带材的厚度数据利用位置调整系统，对压力保温包的位置进行自动化调整，使非晶带材厚度均匀，提高非晶带材的成材率，降低制造成本。本发明实施例中通过加热系统对包体内钢液的温度进行控制，通过供气系统对包体内的压力进行控制，从而控制钢液的流速，使非晶带材厚度均匀，提高非晶带材的成材率，降低制造成本。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种自动化非晶制带压力保温包系统，其特征在于，所述压力保温包系统包括：控制器、用于盛放钢液的包体、用于调整所述包体位置的位置调整系统、用于加热所述包体内钢液的加热系统以及用于调节所述包体内压力的供气系统；所述位置调整系统包括倾转机构、平移机构和带厚测量装置，所述带厚测量装置和所述控制器的输入端连接，所述带厚测量装置用于测量非晶带材的厚度并将非晶带材的厚度数据传送给所述控制器；所述倾转机构和所述控制器的输出端连接，所述倾转机构用于使所述包体倾转；所述平移机构和所述控制器的输出端连接，所述平移机构用于使所述包体水平移动，所述控制器根据所述非晶带材的厚度数据利用倾转机构和或平移机构对所述包体的位置进行调整；所述加热系统包括加热装置和测温装置，所述加热装置和所述测温装置均设置于所述包体内，所述控制器的输入端和所述测温装置连接，所述测温装置用于测量所述包体内钢液的温度并将温度数据传送给所述控制器；所述控制器的输出端和所述加热装置连接，所述控制器根据所述温度数据利用所述加热装置对所述包体内的钢液进行加热；所述供气系统包括电气比例伺服阀和测压装置，所述控制器的输入端和所述测压装置连接，所述测压装置用于测量所述包体内的压力并将压力数据传送给所述控制器，所述控制器的输出端和所述电气比例伺服阀连接，所述控制器根据所述压力数据利用所述电气比例伺服阀对所述包体内的压力进行调节。2.根据权利要求1所述的自动化非晶制带压力保温包系统，其特征在于，所述倾转机构包括设置在所述包体上的第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构和第四升降机构；所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构和所述第四升降机构以所述包体的底面中心为对称中心对称设置，相邻两个升降机构与所述对称中心连线的夹角为90度；所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构和所述第四升降机构均包括滑轨、在所述滑轨上滑动且与所述包体固定连接的滑动部件和用于驱动所述滑动部件滑动的伺服电机。3.根据权利要求1或2所述的自动化非晶制带压力保温包系统，其特征在于，所述平移机构包括支架、用于承载所述包体以及所述倾转机构的车体、沿制带机水冷辊轴向设置的第一滑轨和沿制带机水冷辊径向设置的第二滑轨以及第三滑轨，所述支架用于支撑所述第二滑轨和所述第三滑轨，所述车体的一端通过第一滑块在所述第二滑轨上滑动，另一端通过第二滑块在所述第三滑轨上滑动，所述支架通过第三滑块在所述第一滑轨上滑动；所述控制器与用于驱动滑块滑动的各伺服电机控制连接。4.根据权利要求1所述的自动化非晶制带压力保温包系统，其特征在于，所述测温装置包括双金属热偶，所述双金属热偶安装在所述包体密封盖上。5.根据权利要求1所述的自动化非晶制带压力保温包系统，其特征在于，所述测压装置包括压力表，所述压力表和所述电气比例伺服阀通过管路连通。6.根据权利要求1所述的自动化非晶制带压力保温包系统，其特征在于，所述加热装置包括加热体，所述加热体放置在所述包体内腔。

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