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申请/专利权人：中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

摘要：本发明公开了一种非相干多频多扫描雷达的脉冲重组方法，先建立斜视校正查找表，然后建立三维矩阵Az用于缓存雷达径向回波数据，在雷达实时扫描过程中根据当前发射的子频确定斜视校正误差并结合天线当前物理方位，计算出实际回波方位，据此将实时扫描回波数据缓存入Az中实现脉冲重组，最后对Az中相同方位的D维径向数据进行逐距离点积累并将结果存入二维矩阵PW,S，完成多频扫描雷达的脉冲重组。本发明能消除发射子频的实际指向与天线物理指向的方位差，使探测位置更加准确，同时重组后的脉冲使得雷达径向积累由原来的相邻径向间积累改为相邻绘图角度间的径向积累，能有效提升目标回波信噪比，改善小目标的检测概率及降低大目标的展宽。

主权项：1.一种非相干多频多扫描雷达的脉冲重组方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、建立斜视校正查找表：将雷达工作的每个可能的发射频率f，均计算对应的斜视角Δw，从而形成斜视校正查找表f～Δw；步骤2、建立三维矩阵AzW,D,S：三维矩阵AzW,D,S能用于存放雷达实时扫描的径向回波数据；其中，维度W为绘制一帧雷达P显所取的径向数据；维度D为绘制雷达P显时每条径向对应的积累脉冲数据；维度S为每条径向数据的采样点数；步骤3、修正回波方位角：根据步骤1建立的斜视校正查找表f～Δw，对每个脉冲重复周期内收到的回波方位角度进行实时修正，得到修正后的回波实际方位；设当前脉冲重复周期实际发射子频fi接收的回波方位角度为watten_i，且其修正后回波实际方位为wreal_i，则wreal_i的计算公式为：wreal_i＝watten_i+Δwi式中，Δwi为当前脉冲重复周期实际发射子频fi在斜视校正查找表中对应的斜视角；步骤4、存储径向回波数据：将方位修正后的雷达径向回波数据映射到步骤2建立的三维矩阵AzW,D,S中，形成更新后的Az矩阵；步骤5、脉冲重组：对更新后Az矩阵，沿D维度进行D点积累，积累结果存入二维矩阵PzW,S，直至完成脉冲重组；其中，脉冲重组的方法，包括如下步骤：步骤5-1、建立新二维矩阵PW，S并初始化，并设h＝0，k＝0；其中，h和k分别为W和S维的位置号，且0≤h≤a-1，0≤k≤c-1；步骤5-2、计算Δwmax：读取步骤1中建立的斜视校正查找表中的所有斜视角Δw，并找出所有斜视角Δw的最大值，并记录为Δwmax；步骤5-3、方位存储空间判断：读取更新后Az矩阵中W0位置的离散方位位置值h＝0，并将当前离散方位位置值h与总离散方位数a进行比较判断，当h＜a时，进入步骤5-4，否则，跳转至步骤5-9；步骤5-4、读入Az和watten_i：读取步骤4更新后的Az矩阵，并读取Wh＝0处存储的修正后回波实际方位wreal_i，以及修正前的回波方位角度watten_i；步骤5-5、方位角溢出判断：将步骤5-4读入的wreal_i与最大回波方位角watten_i+Δwmax进行比较判断，当wreal_i＜watten_i+Δwmax时，认为方位角未溢出，进入步骤5-6；否则，认为方位角溢出，返回步骤5-3；步骤5-6、采样距离存储空间判断：读取更新后Az矩阵中S0位置的距离点数值k＝0，并将当前距离点数值k与总采样点数c进行比较判断，具体判断方法如下：A、当k＜c时，跳转至步骤5-7；B、当k≥c时，令h＝h+1，重复步骤5-3至步骤5-6；步骤5-7、D维脉冲积累：读取与更新后Az矩阵中，与Wh和Sk位置对应的Dj位置中存储的径向回波数据进行脉冲积累，积累结果存入PWh，Sk中；步骤5-8、令k＝k+1，重复步骤5-6至步骤5-8；步骤5-9、将步骤5-7存入的PWh，Sk集中，输出二维PW，S。

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