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申请/专利权人：常州有钊金属制品有限公司

摘要：本发明涉及焊接技术领域，且公开了气电立焊机器人，包括支撑座、安装在支撑座上的机械臂和安装在机械臂端部的焊丝输送管，所述焊丝输送管的外壁安装有用于对焊丝输送管进行散热的散热单元，所述散热单元的外壁安装有调节支架，所述调节支架上安装有出气管，所述支撑座上安装有风机；本发明在使用气电立焊机器人进行焊接时，由机械臂带动焊丝输送管调整至焊接位置，启动风机工作，风机将外界冷风沿送气管抽至出气管输送，焊丝穿出焊丝输送管对焊接处进行焊接，焊接后的部位由出气管吹出的冷风进行快速冷却，减少热量的堆积，避免造成熔化的焊丝金属因热量传导不易冷却下淌影响焊缝形成导致焊接效果不佳的现象，提高实用性。

主权项：1.气电立焊机器人，包括支撑座（1）、安装在支撑座（1）上的机械臂（2）和安装在机械臂（2）端部的焊丝输送管（3），其特征在于，所述焊丝输送管（3）的外壁安装有用于对焊丝输送管（3）进行散热的散热单元（4），所述散热单元（4）的外壁安装有调节支架（5），所述调节支架（5）上安装有出气管（7），所述支撑座（1）上安装有风机（10），所述风机（10）的输出端连通有送气管（11），所述送气管（11）的一端与出气管（7）的一端连通，所述风机（10）配合送气管（11）和出气管（7）对焊接处后方的焊缝进行吹气，所述焊丝输送管（3）的外壁安装有与散热单元（4）配合的抽烟单元（6），抽烟单元（6）抽走焊接产生的烟气，所述支撑座（1）的上表面安装有与散热单元（4）和抽烟单元（6）配合的除尘单元（9），除尘单元（9）对抽烟单元（6）抽走的焊接烟气进行除尘，所述出气管（7）的另一端安装有导风单元（8）；散热单元（4）包括散热套（41），所述散热套（41）与焊丝输送管（3）的外壁固定连接，所述散热套（41）的外壁固定连接有与其内部连通的进气管（42），所述进气管（42）的另一端与送气管（11）连通，所述风机（10）通过送气管（11）和进气管（42）向散热套（41）内吹风；散热单元（4）还包括排气管（44）和连接管（43），所述连接管（43）的一端与散热套（41）的内部连通，所述连接管（43）的另一端连通有负压连接管（45），所述负压连接管（45）的另一端与排气管（44）连通；除尘单元（9）包括与焊丝输送管（3）外壁固定连接的进风罩（61），进风罩（61）的外壁固定连接有除尘管（62），所述除尘管（62）的一端与进风罩（61）的内部连通，所述负压连接管（45）包括管体（451），所述管体（451）的两端分别开设有进气口（452）和接收室（455），所述连接管（43）和排气管（44）分别与进气口（452）和接收室（455）连通，所述进气口（452）的内壁安装有连通的拉瓦尔喷管（453），所述管体（451）的内部开设有与接收室（455）和拉瓦尔喷管（453）连通的负压腔（454），所述除尘管（62）的另一端与负压腔（454）连通，所述除尘管（62）的外壁安装有单向阀（63）。

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