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一种NPS永磁同步电机控制系统 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学(威海)

摘要:本申请提供一种NPS永磁同步电机控制系统,包括驱动控制回路、升压控制回路及PWM信号生成单元;驱动控制回路用于生成q轴目标电压与d轴目标电压;升压控制回路包括Boost控制环单元以及升压退饱和单元,其中Boost控制环单元通过双PI级联闭环控制结构生成目标升压系数,升压退饱和单元用于对目标升压系数进行退饱和处理以生成升压系数;PWM信号生成器与驱动控制回路和升压控制回路连接,基于q轴目标电压、d轴目标电压及升压系数确定NPS永磁同步电机的逆变器的控制信号。本申请提供的NPS永磁同步电机控制系统,能够有效地抑制升压环积分饱和导致的母线电压超调现象。

主权项:1.一种NPS永磁同步电机控制系统,包括驱动控制回路、升压控制回路及PWM信号生成单元;所述驱动控制回路包括q轴PI控制器、d轴PI控制器以及与所述q轴PI控制器和d轴PI控制器连接的解耦模块,用于生成q轴目标电压与d轴目标电压;所述升压控制回路用于对NPS永磁同步电机的逆变器直流母线目标电压进行跟踪控制以生成升压系数;所述PWM信号生成器与所述驱动控制回路和升压控制回路连接,基于、及确定所述NPS永磁同步电机的逆变器的控制信号;其特征在于:所述升压控制回路包括Boost控制环单元以及升压退饱和单元;所述Boost控制环单元通过双PI级联闭环控制结构生成目标升压系数,所述升压退饱和单元用于对所述进行退饱和处理以生成;所述升压退饱和单元包括饱和函数模块以及第一退饱和补偿器;所述饱和函数模块的输入端与所述Boost控制环单元的输出端连接,基于与的比较结果输出,其中,为的上限阈值;所述第一退饱和补偿器与所述饱和函数模块反馈连接,基于与的比较结果对进行退饱和补偿处理;所述饱和函数模块基于下式输出: ,其中,;当未超过时,与相同,其差值为0,即第一退饱和补偿器不对进行退饱和补偿;当超出时,由于饱和函数模块对超出幅度的截止,其输出的与进行比较后形成负反馈,经过第一退饱和补偿器后对输入的进行退饱和补偿,从而将最终输出的限制在的范围以内。

全文数据:

权利要求:

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