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申请/专利权人：江苏瀚皋机械有限公司

摘要：本发明涉及一种通用型压框机的翻转机构，它包括驱动机构、齿轮、弧形齿条、齿轮齿条固定组件、翻转底座、固定支架，驱动机构驱动连接齿轮，齿轮可旋转安装在齿轮齿条固定组件内，弧形齿条位于齿轮齿条固定组件内且弧形齿条与齿轮啮合，弧形齿条一端连接翻转底座，翻转底座一端可旋转连接固定支架上面，驱动机构和齿轮齿条固定组件安装在固定支架上。优点是设计巧妙，使用方便，结构紧凑合理，通过电机带动齿轮，从而齿轮驱动弧形齿条带动翻转底座翻转，力矩大，翻转角度大，重量轻，无液压油泄漏，清洁。

主权项：1.一种通用型压框机的翻转机构，其特征在于，它包括驱动机构、齿轮、弧形齿条、齿轮齿条固定组件、翻转底座、固定支架，驱动机构驱动连接齿轮，齿轮可旋转安装在齿轮齿条固定组件内，弧形齿条位于齿轮齿条固定组件内且弧形齿条与齿轮啮合，弧形齿条一端连接翻转底座，翻转底座一端可旋转连接固定支架上面，驱动机构和齿轮齿条固定组件安装在固定支架上；所述的驱动机构包括驱动电机和减速机，驱动电机驱动连接减速机，减速机通过联轴节驱动连接齿轮；所述的齿轮齿条固定组件包括两个挡板、第一轴承，两个挡板并排安装在固定支架上，第一轴承套装在转轴的中间且转轴两端固定安装在两个挡板上面，齿轮套装在联轴节上且联轴节一端通过第二轴承旋转安装在外侧的挡板上面，内侧的挡板靠近齿轮侧开有缺口，联轴节另一端通过缺口连接驱动机构，两个挡板、第一轴承和齿轮之间形成一个通道，弧形齿条从该通道通过且一侧与齿轮相啮合，弧形齿条另一侧顶在第一轴承上；所述的翻转底座通过L型支架旋转连接固定支架，L型支架下端固定安装在翻转底座上面一侧，L型支架上端旋转安装在固定支架上，弧形齿条下端固定连接在L型支架下端内侧上面；所述的翻转底座的另一端通过锁销机构固定在固定支架上，锁销机构包括锁板、锁销、缓冲器、限位块和气缸，锁板安装在翻转底座上面一端，锁板上设计有一个销孔，锁板上端内侧设计有一个台阶，气缸通过支撑安装在固定支架上，气缸前端连接有锁销，支撑上面内侧装有缓冲器，支撑上面外侧装有限位块，锁销机构锁定时，锁板通过气缸带动锁销插入销孔内锁定，缓冲器顶在锁板上的台阶内，限位块位于锁板与支撑之间；所述的挡板是耐磨板，采用黄铜板且内侧镶有一层石墨；L型支架下端与翻转底座固定连接的长度为翻转底座的13长度；减速机两侧分别连接一个联轴节，从而两侧同时控制驱动翻转底座；两个挡板上方还设计一个横板和两个垫板，两个垫板是两个三角形垫板，两个垫板固定安装在固定支架上，两个垫板下端装有一个横板，横板中间开有一个通孔，通孔和通道对应，弧形齿条也从通孔内通过。

全文数据：一种通用型压框机的翻转机构技术领域本发明涉及压框机领域，具体涉及一种通用型压框机的翻转机构。背景技术以往通用型压框机的翻转机构采用气缸控制翻转，但力矩不够，目前大部分采用液压控制翻转，力矩大，但是结构复杂，体积大，容易漏油污染产品；例如本公司申请的一种机器人自动涂胶压框机，申请号201810370823.1，其中就记载了一种翻转机构，通过翻转缸进行控制翻转。发明内容为了解决上述技术问题，本发明提出一种通用型压框机的翻转机构，扭矩大，轻量化，清洁。本发明的技术方案：一种通用型压框机的翻转机构，它包括驱动机构、齿轮、弧形齿条、齿轮齿条固定组件、翻转底座、固定支架，驱动机构驱动连接齿轮，齿轮可旋转安装在齿轮齿条固定组件内，弧形齿条位于齿轮齿条固定组件内且弧形齿条与齿轮啮合，弧形齿条一端连接翻转底座，翻转底座一端可旋转连接固定支架上面，驱动机构和齿轮齿条固定组件安装在固定支架上。所述的驱动机构包括驱动电机和减速机，驱动电机驱动连接减速机，减速机通过联轴节驱动连接齿轮。所述的齿条固定组件包括两个挡板、轴承，两个挡板并排安装在固定支架上，轴承套装在转轴的中间且转轴两端固定安装在两个挡板上面，齿轮套装在联轴节上且联轴节一端通过轴承旋转安装在外侧的挡板上面，内侧的挡板靠近齿轮侧开有缺口，联轴节另一端通过缺口连接驱动机构，两个挡板、轴承和齿轮之间形成一个通道，弧形齿条从该通道通过且一侧与齿轮相啮合，弧形齿条另一侧顶在轴承上。所述的翻转底座通过L型支架旋转连接固定支架，L型支架下端固定安装在翻转底座上面一侧，L型支架上端旋转安装在固定支架上，弧形齿条下端固定连接在L型支架下端内侧上面。所述的翻转底座的另一端通过锁销机构固定在固定支架上，锁销机构包括锁板、锁销、缓冲器、限位块和气缸，锁板安装在翻转底座上面一端，锁板上设计有一个销孔，锁板上端内侧设计有一个台阶，气缸通过支撑安装在固定支架上，气缸前端连接有锁销，支撑上面内侧装有缓冲器，支撑上面外侧装有限位块，锁销机构锁定时，锁板通过气缸带动锁销插入销孔内锁定，缓冲器顶在锁板上的台阶内，限位块位于锁板与支撑之间。所述的挡板是耐磨板，采用黄铜板且内侧镶有一层石墨。本发明的优点是设计巧妙，使用方便，结构紧凑合理，通过电机带动齿轮，从而齿轮驱动弧形齿条带动翻转底座翻转，力矩大，翻转角度大，重量轻，无液压油泄漏，清洁。附图说明图1是本发明的示意图。图2是本发明的压框机的示意图。图3是本发明的锁销机构的示意图。图4是本发明的齿轮齿条固定组件的示意图一。图5是本发明的齿轮齿条固定组件的示意图二。图6是图2的侧视图。具体实施方式参照附图1-6，一种通用型压框机的翻转机构，它包括驱动机构1、齿轮2、弧形齿条3、齿轮齿条固定组件4、翻转底座5、固定支架6，驱动机构1驱动连接齿轮2，齿轮2可旋转安装在齿轮齿条固定组件4内，弧形齿条3位于齿轮齿条固定组件4内且弧形齿条3与齿轮2啮合，弧形齿条3一端连接翻转底座5，翻转底座5一端可旋转连接固定支架6上面，驱动机构1和齿轮齿条固定组件4安装在固定支架6上。图2、5，所述的驱动机构1包括驱动电机11和减速机12，驱动电机1驱动连接减速机12，减速机12通过联轴节13驱动连接齿轮2。减速机可以两侧分别连接一个联轴节，从而两侧同时控制驱动两个翻转机构，附图中就是一个电机同时控制两侧的翻转机构，确保同步进行，翻转底座上通过两个翻转机构同步翻转会更加稳定可靠，通过一个电机驱动，则节省空间。图4、5所述的齿条固定组件4包括两个挡板47、轴承48，两个挡板47并排安装在固定支架6上，轴承48套装在转轴的中间且转轴两端固定安装在两个挡板47上面，齿轮2套装在联轴节上且联轴节一端通过轴承48旋转安装在外侧的挡板47上面，内侧的挡板47靠近齿轮侧开有缺口，联轴节另一端通过缺口连接驱动机构，两个挡板47、轴承48和齿轮2之间形成一个通道，弧形齿条3从该通道通过且一侧与齿轮2相啮合，弧形齿条3另一侧顶在轴承上。所述的挡板47是耐磨板，采用黄铜板且内侧镶有一层石墨。挡板设计起到支撑弧形齿条作用，防止弧形齿条与齿轮脱节，让整个驱动机构更加稳定，同时采用黄铜板内镶石墨为了弧形齿条运行润滑。如图5左侧安装示意图，两个挡板上方还可以设计一个横板和两个垫板，两个垫板是两个三角形垫板，两个垫板固定安装在固定支架上，两个垫板下端装有一个横板，横板中间开有一个通孔，通孔和通道对应，弧形齿条也从通孔内通过。由于设计制作过程中，挡板直接设计成不规则形状不是很方便，故增加垫板横板便于制造调节安装。图1，所述的翻转底座5通过L型支架9旋转连接固定支架6，L型支架9下端固定安装在翻转底座5上面一侧，L型支架9上端旋转安装在固定支架6上，弧形齿条3下端固定连接在L型支架9下端内侧上面。L型支架设计一个是连接旋转作用，还有就是确保固定支架与翻转底座之间的安全间距，最后L型支架下端与翻转底座固定连接的长度只有翻转底座的13长度，弧形齿条下端连接L型支架下端最内侧，这样旋转力矩只有13长度。图3，所述的翻转底座5的另一端通过锁销机构10固定在固定支架6上，锁销机构10包括锁板51、锁销52、缓冲器53、限位块54和气缸55，锁板51安装在翻转底座5上面一端，锁板51上设计有一个销孔520，锁板51上端内侧设计有一个台阶510，气缸55通过支撑56安装在固定支架6上，气缸55前端连接有锁销52，支撑56上面内侧装有缓冲器53，支撑56上面外侧装有限位块54，锁销机构10锁定时，锁板51通过气缸55带动锁销52插入销孔520内锁定，缓冲器53顶在锁板51上的台阶内，限位块54位于锁板51与支撑56之间。本发明使用时，锁销机构先通过气缸收缩锁销打开锁销机构，然后电机驱动减速机，减速机通过联轴节驱动齿轮，齿轮旋转驱动弧形齿条，弧形齿条在两个耐磨板直接滑动，同时轴承顶在弧形齿条背部，轴承跟随弧形齿条运动而旋转，有助于弧形齿条滑动，弧形齿条带动翻转底座绕固定支架翻转90度左右；翻转收回则是上述步骤逆向操作。本发明主要针对汽车顶棚装配过程中需要对汽车顶棚的上模具进行翻转后人工装配组件，整个翻转过程中没有液压油系统，就无漏泄问题，不存在油污染产品的问题，同时本发明齿轮弧形齿条结构还能保证大扭力，设备轻量化。本发明中的电机可以采用伺服电机，实现精确控制。

权利要求：1.一种通用型压框机的翻转机构，其特征在于，它包括驱动机构、齿轮、弧形齿条、齿轮齿条固定组件、翻转底座、固定支架，驱动机构驱动连接齿轮，齿轮可旋转安装在齿轮齿条固定组件内，弧形齿条位于齿轮齿条固定组件内且弧形齿条与齿轮啮合，弧形齿条一端连接翻转底座，翻转底座一端可旋转连接固定支架上面，驱动机构和齿轮齿条固定组件安装在固定支架上。2.根据权利要求1所述的一种通用型压框机的翻转机构，其特征是所述的驱动机构包括驱动电机和减速机，驱动电机驱动连接减速机，减速机通过联轴节驱动连接齿轮。3.根据权利要求1所述的一种通用型压框机的翻转机构，其特征是所述的齿条固定组件包括两个挡板、轴承，两个挡板并排安装在固定支架上，轴承套装在转轴的中间且转轴两端固定安装在两个挡板上面，齿轮套装在联轴节上且联轴节一端通过轴承旋转安装在外侧的挡板上面，内侧的挡板靠近齿轮侧开有缺口，联轴节另一端通过缺口连接驱动机构，两个挡板、轴承和齿轮之间形成一个通道，弧形齿条从该通道通过且一侧与齿轮相啮合，弧形齿条另一侧顶在轴承上。4.根据权利要求1所述的一种通用型压框机的翻转机构，其特征是所述的翻转底座通过L型支架旋转连接固定支架，L型支架下端固定安装在翻转底座上面一侧，L型支架上端旋转安装在固定支架上，弧形齿条下端固定连接在L型支架下端内侧上面。5.根据权利要求1所述的一种通用型压框机的翻转机构，其特征是所述的翻转底座的另一端通过锁销机构固定在固定支架上，锁销机构包括锁板、锁销、缓冲器、限位块和气缸，锁板安装在翻转底座上面一端，锁板上设计有一个销孔，锁板上端内侧设计有一个台阶，气缸通过支撑安装在固定支架上，气缸前端连接有锁销，支撑上面内侧装有缓冲器，支撑上面外侧装有限位块，锁销机构锁定时，锁板通过气缸带动锁销插入销孔内锁定，缓冲器顶在锁板上的台阶内，限位块位于锁板与支撑之间。6.根据权利要求3所述的一种通用型压框机的翻转机构，其特征是所述的挡板是耐磨板，采用黄铜板且内侧镶有一层石墨。

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