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申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所

摘要：本发明公开了一种便携式汽油机动力绞车，包含汽油机、减速机、缆绳盘、排缆器齿轮箱、T型螺纹丝杆、螺母滑块、齿轮箱反正转操作杆、限位挡圈、齿轮箱传动伞齿轮、离合器手轮、离合器主动盘、摩擦片、离合器从动盘、万向滑轮、磁感应技术传感器、电子计米器、紧固丝杆、安装固定架、离心式蹄块自动离合器；本发明的有益效果是携式、自重小、提升力大、快捷安装固定的、可适用于海洋、湖泊、江河等多种流域。

主权项：1.一种便携式汽油机动力绞车，其特征在于：包含汽油机、减速机、缆绳盘、排缆器齿轮箱、T型螺纹丝杆、螺母滑块、齿轮箱反正转操作杆、限位挡圈、齿轮箱传动伞齿轮、离合器手轮、摩擦式压片离合器、万向滑轮、磁感应技术传感器、电子计米器、紧固丝杆、安装固定架、离心式蹄块自动离合器；所述摩擦式压片离合器包括离合器主动盘、摩擦片和离合器从动盘，摩擦片的直径为20mm，厚度为5mm，用柳钉固定在主动盘之上，主动盘和减速机的机轴为六角轴套滑动传动方式，摩擦片选用的材料为石棉基摩擦材料，由石棉与三官能团环氧树脂、固化剂热压而成，其摩擦系数为0.2~0.35，工作温度为240℃，缆绳盘端板镶嵌环形从动盘，材料选用HT20-40铸造制成，从动盘中间铸有散热风道，摩擦工作面平整光滑，轴承选用6206型深沟球轴承，材质为加强轴承钢，内径30mm，外径62mm，宽度为17mm，主动盘和从动盘之间的紧松程度由转动离合器手轮来决定；其中，汽油机为152F型汽油机，汽油机主轴输出端装有离心式蹄块自动离合器，离心式蹄块自动离合器与减速机输入轴的从动盘处于分离状态，减速机输出轴自动锁停，汽油机转数大于600转分钟时，离心式蹄块自动离合器与减速机输入轴的从动盘处于传动状态传递扭矩，输出轴带动缆绳盘转动，加大、减小汽油机油门来调节收缆速度；通过内置离心式蹄块自动离合器直接连接减速机，减速机选用NMRV050型步进电机伺服蜗轮蜗杆减速机，排缆器齿轮箱通过反正转驱动T螺纹型丝杆实现螺母滑块的左右移动排缆，齿轮箱内置锥齿、盘齿结构牙嵌式离合器，当T型螺纹丝杆正转推动螺母滑块右移到限位挡圈，推动齿轮箱反正转操作杆右移即完成排缆器齿轮箱反转挂挡，T螺纹型丝杆开始反转，推动螺母滑块左移到限位挡圈，推动齿轮箱反正转操作杆左移即完成排缆器齿轮箱正转挂挡，T螺纹型丝杆开始正转；紧固丝杆前端安装有一个不锈钢材质的角钢作为压脚，磁感应计数传感器位于万向滑轮正后方，电子计米器安装于减速机之上，电子计米器和磁感应计数传感器之间用线缆连接，万向滑轮由纵轴和横轴组成，滑轮上端的安装轴为纵轴，滑轮整体以纵轴为轴，360°旋转，滑轮能始终铅垂于缆绳所提拉重物相对于绞车前后的任何方向，滑轮轮饼轴为横轴，缆绳所提拉重物相对于绞车左右的任何方向相切于滑轮饼圆周，滑轮内侧装有防缆绳跳槽挡板，顶端受力轴装有滚针轴承并作防水密封，确保滑轮不同角度承重的灵活摆动，提升重物时无论船舶横摇与纵摇绞车均能平稳收缆。

全文数据：一种便携式汽油机动力绞车技术领域本发明属于绞车技术领域，涉及一种便携式汽油机动力绞车。背景技术绞车是海洋调查中经常会使用到的一种机械设备。主要作用是用于海洋调查中仪器设备的下放、回收等工作。目前海洋调查中常用的绞车按照动力分为手动、电动、液压三类。液压绞车体积、质量比较大，主要用于固定安装在船舶之上、吊载大型设备使用。电动绞车有大型与小型之分。大型的电动绞车与液压绞车类似：固定安装于船舶之上、吊载大型的设备。针对小型仪器，使用的绞车主要是电动绞车和手动绞车。传统的手摇式绞车手动绞车费时费力、提升速度较慢，增加了科考队员的劳动强度。电动绞车在海况较差、船舷上浪的情况下，一旦绝缘出现问题就会直接威胁到可靠队员的人身安全。汽油机动力绞车在海洋调查中的应用还不是很普遍。针对手动绞车和电动绞车，汽油机动机绞车有其先天的优势：即能减少劳动强度，保证工作质量，又在安全方面有着极大的保障。发明内容本发明的目的在于提供一种便携式汽油机动力绞车，本发明的有益效果是携式、自重小、提升力大、快捷安装固定的、可适用于海洋、湖泊、江河等多种流域。本发明所采用的技术方案是包含汽油机、减速机、缆绳盘、排缆器齿轮箱、T型螺纹丝杆、螺母滑块、齿轮箱反正转操作杆、限位挡圈、齿轮箱传动伞齿轮、离合器手轮、离合器主动盘、摩擦片、离合器从动盘、万向滑轮、磁感应技术传感器、电子计米器、紧固丝杆、安装固定架、离心式蹄块自动离合器；其中，汽油机为152F型汽油机，汽油机主轴输出端装有离心式蹄块自动离合器，离心式蹄块自动离合器与减速机输入轴的从动盘处于分离状态，减速机输出轴自动锁停，汽油机转数大于600转分钟时，离心式蹄块自动离合器与减速机输入轴的从动盘处于传动状态传递扭矩，输出轴带动缆绳盘转动，加大、减小汽油机油门来调节收缆速度；通过内置离心式蹄块自动离合器直接连接减速机，减速机选用NMRV050型步进电机伺服蜗轮蜗杆减速机，排缆器齿轮箱通过反正转驱动T螺纹型丝杆实现螺母滑块的左右移动排缆，齿轮箱内置锥齿、盘齿结构牙嵌式离合器，当T型螺纹丝杆正转推动螺母滑块右移到限位挡圈，推动齿轮箱反正转操作杆右移即完成排缆器齿轮箱反转挂挡，T螺纹型丝杆开始反转，推动螺母滑块左移到限位挡圈，推动齿轮箱反正转操作杆左移即完成排缆器齿轮箱正转挂挡，T螺纹型丝杆开始正转；紧固丝杆前端安装有一个不锈钢材质的角钢作为压脚，磁感应计数传感器位于万向滑轮正后方，电子计米器安装于减速机之上，电子计米器和磁感应计数传感器之间用线缆连接，万向滑轮由纵轴和横轴组成，滑轮上端的安装轴为纵轴，滑轮整体以纵轴为轴，360°旋转，滑轮能始终铅垂于缆绳所提拉重物相对于绞车前后的任何方向，滑轮轮饼轴为横轴，缆绳所提拉重物相对于绞车左右的任何方向相切于滑轮饼圆周，滑轮内侧装有防缆绳跳槽挡板，顶端受力轴装有滚针轴承并作防水密封，确保滑轮不同角度承重的灵活摆动，提升重物时无论船舶横摇与纵摇绞车均能平稳收缆。进一步，摩擦式压片离合器，包含了主动盘、摩擦片、从动盘，摩擦片的直径为20mm，厚度为5mm，用柳钉固定在主动盘之上，主动盘和减速机的机轴为六角轴套滑动传动方式，摩擦片选用的材料为石棉基摩擦材料，由石棉与三官能团环氧树脂、固化剂热压而成，其摩擦系数为0.2～0.35，工作温度为240℃，缆绳盘端板镶嵌环形从动盘，材料选用HT20-40铸造制成，从动盘中间铸有散热风道，摩擦工作面平整光滑，轴承选用6206型深沟球轴承，材质为加强轴承钢，内径30mm，外径62mm，宽度为17mm，主动盘和从动盘之间的紧松程度由转动离合器手轮来决定。进一步，齿轮箱的外壳材质为耐腐蚀铝合金，内部齿轮材质为低碳合金钢；所述缆绳盘为不锈钢材质；所述安装固定座和紧固丝杆均为304不锈钢材质；所述T型螺纹丝杆5直径20mm，材质为316不锈钢，螺母滑块6为黄铜材质，齿轮箱反正转操作杆7直径18mm，为316不锈钢管。附图说明图1为绞车结构示意图；图2为绞车左视图；图3为绞车右视图；图4为绞车后视图；图5为绞车前视图；图6为绞车上视图；图7为绞车下视图；图8为排缆器前视图；图9为摩擦片总成装配图。图中：1-汽油机、2-减速机、3-缆绳盘、4-排缆器齿轮箱、5-T型螺纹丝杆、6-螺母滑块、7-齿轮箱反正转操作杆、8-限位挡圈、9-齿轮箱传动伞齿轮、10-离合器手轮、11-离合器主动盘、12-摩擦片、13-离合器从动盘、14-万向滑轮、15-磁感应技术传感器、16-电子计米器、17-紧固丝杆、18-安装固定架、19-离心式蹄块自动离合器、20-6206型深沟球轴承、21-减速机主轴。具体实施方式下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。本发明一种便携式汽油机动力绞车如图1至图9所示，包含汽油机1、减速机2、缆绳盘3、排缆器齿轮箱4、T型螺纹丝杆5、螺母滑块6、齿轮箱反正转操作杆7、限位挡圈8、齿轮箱传动伞齿轮9、离合器手轮10、离合器主动盘11、摩擦片12、离合器从动盘13、万向滑轮14、磁感应技术传感器15、电子计米器16、紧固丝杆17、安装固定架18、离心式蹄块自动离合器19内置。汽油机1为152F型汽油机。冷却方式为风冷，内燃机冲程数为四冲程，气缸数为单缸。启动方式为手拉回复式反冲。缸径×形成mm：52×46，排量为97ml。最大扭矩nmrpm为3.22600，燃油箱容量为1.1L，外形尺寸为：300mm×290mm×360mm，净重约8.5kg，毛重约9.5kg。汽油机1主轴输出端装有离心式蹄块自动离合器19内置。汽油机1转数在600转分钟以内时，离心式蹄块自动离合器19与减速机2输入轴的从动盘处于分离状态，减速机2输出轴自动锁停。汽油机1转数大于600转分钟时，离心式蹄块自动离合器19与减速机2输入轴的从动盘处于传动状态传递扭矩，输出轴带动缆绳盘3转动。加大、减小汽油机1油门来调节收缆速度。通过内置离心式蹄块自动离合器19直接连接减速机2。减速机2选用NMRV050型步进电机伺服蜗轮蜗杆减速机2。减速机2为铝壳，重量3.2KG，内部涡轮为黄铜材质，蜗杆为低碳合金钢。电机孔19mm，键宽为6mm。输出轴孔为25mm，键宽8mm。传动比速比为30：1。缆绳盘3为不锈钢材质，绳盘外直径为230cm，盘轴直径为110cm。厚度为3mm。缆绳盘可以缠绕直径8MM的迪尼玛缆200米。摩擦式压片离合器，包含了主动盘11、摩擦片12、从动盘13。摩擦片12的直径为20mm，厚度为5mm，用柳钉固定在主动盘11之上。主动盘11和减速机2的机轴21为六角轴套滑动传动方式。摩擦片12选用的材料为石棉基摩擦材料，由石棉与三官能团环氧树脂、固化剂热压而成，其摩擦系数为0.2～0.35，工作温度为240℃。缆绳盘3端板镶嵌环形从动盘13，材料选用HT20-40铸造制成。从动盘中间铸有散热风道，摩擦工作面平整光滑。轴承20选用6206型深沟球轴承，材质为加强轴承钢，内径30mm，外径62mm，宽度为17mm。主动盘11和从动盘13之间的紧松程度由转动离合器手轮10来决定。排缆器齿轮箱4通过反正转驱动T螺纹型丝杆5实现螺母滑块6的左右移动排缆。齿轮箱4内置锥齿、盘齿结构牙嵌式离合器，齿轮箱4的外壳材质为耐腐蚀铝合金，内部齿轮材质为低碳合金钢。T型螺纹丝杆5直径20mm，材质为316不锈钢，螺母滑块6为黄铜材质，齿轮箱反正转操作杆7直径18mm，为316不锈钢管。当T型螺纹丝杆5正转推动螺母滑块6右移到限位挡圈8，推动齿轮箱反正转操作杆7右移即完成排缆器齿轮箱4反转挂挡。T螺纹型丝杆5开始反转，推动螺母滑块左移到限位挡圈8，推动齿轮箱反正转操作杆7左移即完成排缆器齿轮箱正转挂挡。T螺纹型丝杆开始正转。安装固定座18和紧固丝杆17均为304不锈钢材质。安装固定座的18大小尺寸为：280mm长×280mm宽×200mm高。紧固丝杆17的直径为25MM。紧固丝杆17前端安装有一个10cm长的不锈钢材质的角钢作为压脚，角钢压脚可以在凸面、凹面、斜面、圆柱、平面上达到牢固结合。磁感应计数传感器15位于万向滑轮14正后方，电子计米器16安装于减速机2之上。电子计米器16的电源为5号电池，测量精度达0.1米。电子计米器16和磁感应计数传感器15之间用线缆连接。万向滑轮14由纵轴和横轴组成。滑轮上端的安装轴为纵轴，滑轮整体以纵轴为轴，360°旋转。滑轮14能始终铅垂于缆绳所提拉重物相对于绞车前后的任何方向。滑轮14轮饼轴为横轴，缆绳所提拉重物相对于绞车左右的任何方向相切于滑轮饼圆周。滑轮14内侧装有防缆绳跳槽挡板，顶端受力轴装有滚针轴承并作防水密封，确保滑轮不同角度承重的灵活摆动。提升重物时无论船舶横摇与纵摇绞车均能平稳收缆。利用便携式汽油机动力绞车进行下放、回收过程为：1、安装便携式汽油机动力绞车安装时固定座18卡压在船舷上，转动不锈钢角钢压脚与接触面达到牢固结合角度，左旋固定座紧固丝杆17顶紧至绞车安装牢固。2、排缆将缆绳的一端固定并缠绕于缆绳盘3上，然后将缆绳穿过螺母滑块6的两根拨缆杆中间，穿过万向滑轮14，用卸扣与起吊重物连接。3、下放手拉启动汽油机1处于怠速运转，重物移出船舷。通过逆时针旋转离合器手轮10，使离合器摩擦片处于半联动状态，增加、减少逆时针旋转离合器手轮10的圈数来调节摩擦片12与从动盘11的压力从而得到最佳的放缆速度。通过电子计米器16观察下放深度。到达指定深度后顺时针拧紧离合器手轮10，推动离合器主动盘13与缆绳盘3端板的从动盘11压紧传递扭矩，绳盘3刹车锁死停止放缆。4、回收转动汽油机1油门，加大油门，主轴端离合器蹄块分离膨胀达到传动扭矩。减速机2开始转动带动缆绳盘3旋转收缆提升重物。排缆器齿轮箱4通过T性螺纹丝杆5，带动螺母滑块6左右移动，将缆绳均匀地层层排列在缆绳盘3内。适当加大或者减小汽油机1油门，得到需要的提升速度。当重物吊起至需要高度，松开汽油机1油门，汽油机1处于怠速运转，缆绳盘3处于刹车锁死状态。然后将汽油机1熄火，将重物拉上船甲板。逆时针旋转离合器手轮10，使离合器摩擦片12与缆绳盘3面的从动盘11分离，缆绳盘3处于自由旋转状态，放松迪尼玛缆。下放、回收过程完成。本发明一种便携式汽油机动力绞车针对小型仪器的布放回收，除了常用的手动和电动绞车之外，引入了汽油机动力在绞车上的应用。本发明一种便携式汽油机动力绞车，普适性好，利用安装固定座和紧固丝杆，可以便捷的在各个工作环境下进行安装操作；本发明一种便携式汽油机动力绞车，动力选用汽油器，具有自重小，提升力大的特点，可有效减少科考队员劳动强度。本发明一种便携式汽油机动力绞车，在增加工作效率、保证工作质量、提高工作安全等方面起着明显的效果。本发明一种便携式汽油机动力绞车，通过排缆器齿轮箱反正转驱动T螺纹型丝杆，实现螺母滑块的左右移动来实现排缆。目前绞车的排缆都是利用往复丝杆来实现，齿轮箱反正转驱动T螺纹型丝杆实现排缆的优点是：大推力达到1.2KN；T螺纹型丝杆与螺母滑块无磨损，使用寿命达30000小时。以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种便携式汽油机动力绞车，其特征在于：包含汽油机、减速机、缆绳盘、排缆器齿轮箱、T型螺纹丝杆、螺母滑块、齿轮箱反正转操作杆、限位挡圈、齿轮箱传动伞齿轮、离合器手轮、离合器主动盘、摩擦片、离合器从动盘、万向滑轮、磁感应技术传感器、电子计米器、紧固丝杆、安装固定架、离心式蹄块自动离合器；其中，汽油机为152F型汽油机，汽油机主轴输出端装有离心式蹄块自动离合器，离心式蹄块自动离合器与减速机输入轴的从动盘处于分离状态，减速机输出轴自动锁停，汽油机转数大于600转分钟时，离心式蹄块自动离合器与减速机输入轴的从动盘处于传动状态传递扭矩，输出轴带动缆绳盘转动，加大、减小汽油机油门来调节收缆速度；通过内置离心式蹄块自动离合器直接连接减速机，减速机选用NMRV050型步进电机伺服蜗轮蜗杆减速机，排缆器齿轮箱通过反正转驱动T螺纹型丝杆实现螺母滑块的左右移动排缆，齿轮箱内置锥齿、盘齿结构牙嵌式离合器，当T型螺纹丝杆正转推动螺母滑块右移到限位挡圈，推动齿轮箱反正转操作杆右移即完成排缆器齿轮箱反转挂挡，T螺纹型丝杆开始反转，推动螺母滑块左移到限位挡圈，推动齿轮箱反正转操作杆左移即完成排缆器齿轮箱正转挂挡，T螺纹型丝杆开始正转；紧固丝杆前端安装有一个不锈钢材质的角钢作为压脚，磁感应计数传感器位于万向滑轮正后方，电子计米器安装于减速机之上，电子计米器和磁感应计数传感器之间用线缆连接，万向滑轮由纵轴和横轴组成，滑轮上端的安装轴为纵轴，滑轮整体以纵轴为轴，360°旋转，滑轮能始终铅垂于缆绳所提拉重物相对于绞车前后的任何方向，滑轮轮饼轴为横轴，缆绳所提拉重物相对于绞车左右的任何方向相切于滑轮饼圆周，滑轮内侧装有防缆绳跳槽挡板，顶端受力轴装有滚针轴承并作防水密封，确保滑轮不同角度承重的灵活摆动，提升重物时无论船舶横摇与纵摇绞车均能平稳收缆。2.按照权利要求1所述一种便携式汽油机动力绞车，其特征在于：所述摩擦式压片离合器，包含了主动盘、摩擦片、从动盘，摩擦片的直径为20mm，厚度为5mm，用柳钉固定在主动盘之上，主动盘和减速机的机轴为六角轴套滑动传动方式，摩擦片选用的材料为石棉基摩擦材料，由石棉与三官能团环氧树脂、固化剂热压而成，其摩擦系数为0.2～0.35，工作温度为240℃，缆绳盘端板镶嵌环形从动盘，材料选用HT20-40铸造制成，从动盘中间铸有散热风道，摩擦工作面平整光滑，轴承选用6206型深沟球轴承，材质为加强轴承钢，内径30mm，外径62mm，宽度为17mm，主动盘和从动盘之间的紧松程度由转动离合器手轮来决定。3.按照权利要求1所述一种便携式汽油机动力绞车，其特征在于：所述齿轮箱的外壳材质为耐腐蚀铝合金，内部齿轮材质为低碳合金钢；所述缆绳盘为不锈钢材质；所述安装固定座和紧固丝杆均为304不锈钢材质；所述T型螺纹丝杆5直径20mm，材质为316不锈钢，螺母滑块6为黄铜材质，齿轮箱反正转操作杆7直径18mm，为316不锈钢管。

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