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申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司

摘要：本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。

主权项：1.一种高低跨天车间的防撞保护系统，其特征在于，所述系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统还包括：低跨天车扫描模块，控制前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪实时的进行扫描；低跨天车分析模块，实时的接收前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪的数据，在扫描平面内形成由数据点组成的低跨天车扫描图像；低跨天车坐标还原模块，根据低跨天车扫描图像，结合扫描精度值，建立二维坐标系还原出被扫描物体的坐标值；低跨天车识别定位模块，通过数据预处理、数据分块和特征提取的方法，实现对被扫描对象的识别和定位，获得高跨天车实时的物理坐标并发送给低跨天车控制系统；低跨天车判断模块，结合前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪的数据，判断接收的自动作业指令涉及的运行区域内是否有高跨天车；高跨天车扫描模块，控制高跨激光扫描仪实时的进行扫描；高跨天车分析模块，实时的接收高跨激光扫描仪的数据，在扫描平面内形成由数据点组成的高跨天车扫描图像；高跨天车坐标还原模块，根据高跨天车扫描图像，结合扫描精度值，建立二维坐标系还原出被扫描物体的坐标值；高跨天车识别定位模块，通过数据预处理、数据分块和特征提取的方法，实现对被扫描对象的识别和定位，获得低跨天车实时的物理坐标并发送给高跨天车控制系统；高跨天车判断模块，结合高跨激光扫描仪的数据，判断接收的自动作业指令涉及的运行区域内是否有低跨天车。

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