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申请/专利权人：江苏特创科技有限公司

摘要：本发明公开了零件托盘用自动码垛机，涉及托盘码垛技术领域，包括机箱，所述机箱的一侧设置有控制箱，所述机箱的顶部设置有信号灯，所述机箱的内部设置有操作台，所述机箱内设置有放料组件、取料组件、两组限位纵板、升降组件、扫描部、若干前后侧支架，所述放料组件用于批量空托盘的放入，所述放料组件包括第一抽板、与所述第一抽板滑动连接的第一滑轨，所述取料组件用于批量零件托盘的取出，所述取料组件包括第二抽板、与所述第二抽板滑动连接的第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨的底面均固定于操作台上表面，该装置实现了零件托盘的自动码垛过程，同时能够对零件的嵌入程度进行智能检测，有效提高零件的码垛与嵌入质量。

主权项：1.零件托盘用自动码垛机，包括机箱（1），所述机箱（1）的一侧设置有控制箱（2），所述机箱（1）的顶部设置有信号灯（3），所述机箱（1）的内部设置有操作台，其特征在于：所述机箱（1）内设置有：放料组件，用于批量空托盘的放入，所述放料组件包括第一抽板（4）、与所述第一抽板（4）滑动连接的第一滑轨（8）；取料组件，用于批量零件托盘的取出，所述取料组件包括第二抽板（5）、与所述第二抽板（5）滑动连接的第二滑轨（10），所述第一滑轨（8）、第二滑轨（10）的底面均固定于操作台上表面，所述第一抽板（4）、第二抽板（5）的上表面均固定连接有限位横板（15），所述限位横板（15）呈口字型；两组限位纵板（16），两组所述限位纵板（16）分别位于两组限位横板（15）的上方；升降组件，设置于操作台的下方，所述升降组件包括第一伸缩部（19）、第二伸缩部（20），所述第一伸缩部（19）、第二伸缩部（20）的输出端分别贯穿操作台且分别固定连接有第一顶料板（17）、第二顶料板（21）；扫描部（25），位于所述第一顶料板（17）、第二顶料板（21）之间设置有支撑纵板（24），所述扫描部（25）设置于支撑纵板（24）靠近第一顶料板（17）的一侧，用于对零件托盘的嵌合上表面进行拍摄，得到嵌合曲线；若干前后侧支架（6），前后侧所述支架（6）顶部均固定连接有支撑横板（7），前后侧所述支架（6）之间移动设置有吸料部（14），起到对托盘表面的吸附作用；所述机箱（1）内还设置有辅助组件，所述辅助组件包括：第三连接架（22），连接设置于第一连接架（11）靠近放料组件的一侧；两组第二固定架（23），固定于第三连接架（22）与第一连接架（11）之间，两组所述第二固定架（23）底面固定有第三固定架（26）；电控伸缩部（27），贯穿设置于所述第三固定架（26）的另一端，所述电控伸缩部（27）的输出端固定有第四固定架（28）；辅助辊（29），设置于第四固定架（28）之间；所述第四固定架（28）底部开设有滑槽（30），所述滑槽（30）的内部滑动连接有滑块（31），所述滑块（31）与辅助辊（29）两端轴承连接；所述滑块（31）的顶部设置有连接检测部（32），所述连接检测部（32）的检测端与滑块（31）顶部相连接；当完成托盘内的零件放置后，扫描部（25）对零件托盘的嵌合上表面进行水平拍摄，得到实际嵌合曲线，将实际嵌合曲线与预设嵌合曲线进行拟合比较，预设嵌合曲线为零件完全嵌入托盘时所获取的曲线状态；在进行拟合比较时，当实际嵌合曲线与预设嵌合曲线完全拟合时，说明零件嵌入托盘内的嵌入程度佳，直接进行后续的吸附移动工序；当实际嵌合曲线与预设嵌合曲线拟合时出现凸出处时，获取凸出处的最高点高度H以及总的凸出面积S，预先设定凸出高度限值HX、凸出面积限值SX；当H＞HX时，信号灯（3）直接亮起对应灯色，同时机箱（1）内的运行工序暂停；当H≤HX时，结合凸出面积问题，说明嵌合程度差，根据凸出面积大小决定辅助辊（29）的往复次数，从而补救零件的嵌合程度。

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