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申请/专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所

摘要：本发明公开了一种基于无人机的违禁渔具监测方法及系统，包括：基于大数据检索获取各种渔具使用实例，进行异常渔具标注和渔具使用类别划分，构建实例数据集；获取区域实时监测信息，根据所述区域实时监测信息进行目标检测，检测目标区域内的渔具使用者，得到目标检测信息；构建异常渔具识别模型，根据所述目标检测信息进行目标筛选，并进行异常渔具识别和预警提示；对目标区域进行险情检测，检测目标区域内的异常情况，得到险情检测信息；根据所述险情检测信息进行危险评估，并进行险情预警和救援。提高对于禁渔区域的监管能力，避免违禁渔具的使用，同时，监测目标区域险情并进行预警和救援，进而避免出现安全事故。

主权项：1.一种基于无人机的违禁渔具监测方法，其特征在于，包括：基于大数据检索获取各种渔具使用实例，进行异常渔具标注和渔具使用类别划分，构建实例数据集；获取区域实时监测信息，根据所述区域实时监测信息进行目标检测，检测目标区域内的渔具使用者，得到目标检测信息；构建异常渔具识别模型，根据所述目标检测信息进行目标筛选，并进行异常渔具识别和预警提示；对目标区域进行险情检测，检测目标区域内的异常情况，得到险情检测信息；根据所述险情检测信息进行危险评估，并进行险情预警和救援；所述对目标区域进行险情检测，检测目标区域内的异常情况，得到险情检测信息，具体包括：获取目标检测信息，根据所述目标检测信息提取水域检测目标图像，将人体作为需求类别进行检测图像筛选，得到人体目标检测图像信息；基于Alphapose对所述人体目标检测图像信息进行人体姿态特征提取，对检测目标进行骨骼点提取，计算各骨骼点之间的距离，与预设阈值进行判断，去除重复骨骼点，得到姿态特征信息；根据所述姿态特征信息获取相邻两帧图像骨骼点之间的距离，构成距离矩阵，引入匈牙利算法进行帧关联，将骨骼点作为节点，所述距离矩阵作为边的权重，构成二分图；根据构建的二分图进行骨骼点关联匹配，预设距离阈值，根据前后帧图像中骨骼点对应边权重获取节点最小距离，与所述距离阈值判断，分析前后帧图像是否关联，得到帧关联信息；基于卡尔曼滤波算法结合所述帧关联信息对目标检测人体进行骨骼点变化预测，分析目标检测人体的实时状态，得到实时状态分析信息；预设滑动检测时间窗口，根据所述实时状态分析信息计算头部骨骼点在滑动窗口时间内的检测频率，并根据手臂骨骼点的变化幅度和频率构成变化趋势图；设定险情判定规则，结合头部骨骼点的检测频率和变化趋势图对目标区域内的检测人体进行险情判定，得到险情检测信息。

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