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一种真空泵的健康度评估方法及其相关设备 

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申请/专利权人:青岛理工大学;淄博真空泵厂有限公司

摘要:本发明涉及一种真空泵的健康度评估方法及其相关设备,该方法包括:获取目标真空泵在健康状态下不同运行时刻时的多个标准运行数据组;基于所述多个标准运行数据组各自对应的所述多种运行数据以及所述功率观测值,构建用于预测所述目标真空泵运行功率的目标多元回归模型;基于所述目标真空泵在目标运行时刻的多种实际运行数据,通过所述目标多元回归模型确定所述目标真空泵的功率预测值;基于所述功率预测值和所述目标真空泵在所述目标运行时刻的实际功率观测值,确定所述目标真空泵的健康状态。基于上述方法,能够提高真空泵的健康度评估方法的适应性和预测效果,且将降低构建、维护成本。

主权项:1.一种真空泵的健康度评估方法,其特征在于,包括:获取目标真空泵在健康状态下不同运行时刻时的多个标准运行数据组,所述多个标准运行数据组各自对应有不同的所述目标真空泵的标准功率观测值,所述多个标准运行数据组各自包括多种标准运行数据;基于所述多个标准运行数据组各自对应的所述多种运行数据以及所述功率观测值,构建用于预测所述目标真空泵运行功率的目标多元回归模型;基于所述目标真空泵在目标运行时刻的多种实际运行数据,通过所述目标多元回归模型确定所述目标真空泵的功率预测值,所述目标运行时刻包括所述目标真空泵在正常工作状态下的任一时刻;基于所述功率预测值和所述目标真空泵在所述目标运行时刻的实际功率观测值,确定所述目标真空泵的健康状态;所述标准运行数据包括标准进气口压力、标准出气口压力、标准流量、泵体相对于环境温度的标准变化值、轴承相对于环境温度的标准变化值、标准电机扭矩和标准电机转速;所述实际运行数据包括实际进气口压力、实际出气口压力、实际流量、泵体相对于环境温度的实际变化值、轴承相对于环境温度的实际变化值、实际电机扭矩和实际电机转速;所述基于所述多个标准运行数据组各自对应的所述多种运行数据以及所述功率观测值,构建用于预测所述目标真空泵运行功率的目标多元回归模型,包括:对所述多个标准运行数据组中的所述多种标准运行数据进行归一化处理,得到所述多个标准运行数据组各自对应的多种目标标准运行数据;基于所述多个标准运行数据组各自对应的所述多种目标标准运行数据以及所述多个标准运行数据组各自对应的所述标准功率观测值,构建初始多元回归模型;基于预设算法确定所述初始多元回归模型的回归系数向量,以确定目标多元回归模型;基于以下公式1对所述多个标准运行数据组中的所述多种标准运行数据进行归一化处理: 其中,Xn表示所述多个标准运行数据组中的所述多种标准运行数据构成的训练数据矩阵;所述训练数据矩阵如以下公式2所示: 其中,pini表示标准进气口压力;pouti表示标准出气口压力;qi表示标准流量;tvari表示泵体相对于环境温度的标准+变化值;tbvi表示轴承相对于环境温度的标准变化值,mi表示标准电机扭矩;ni表示标准电机转速;i表示样本序号;所述初始多元回归模型如以下公式3所示:P=KB+ε3其中,P表示所述多个标准运行数据组各自对应的所述标准功率观测值的观测值向量,P=[p1p2…pn]T;K表示特征矩阵,包括所述多个标准运行数据组各自对应的所述多种标准运行数据的一次项、二次项和交互项;B表示回归系数向量,ε表示误差项;特征矩阵如以下公式4所示:

全文数据:

权利要求:

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