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申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司
摘要：本发明公开了一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，包括夹具组件，工具架组件，以及至少一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工具组件；所述工具架组件用于活动地放置所述捞渣工具组件；所述捞渣工具组件用于捞取锌锅内锌液表面的锌渣。该两点夹持的机器人锌锅捞渣装置能够在机器人的驱动下进行捞渣操作，有效减轻现场工人的劳动负荷，而且还能方便更换及维修。
主权项：1.一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：包括夹具组件，工具架组件，以及至少一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工具组件；所述工具架组件用于活动地放置所述捞渣工具组件；所述捞渣工具组件用于捞取锌锅内锌液表面的锌渣；所述夹具组件包括支座，安装在所述支座内的夹钳，安装在所述支座内并与所述夹钳一一对应的夹钳驱动装置；对应的夹钳驱动装置传动连接对应的夹钳；每个所述捞渣工具组件包括抓取杆，捞渣勺，以及用于连接所述抓取杆与捞渣勺的连杆；所述夹钳用于夹持所述抓取杆；所述工具架组件包括框架和设于所述框架顶部的顶板；所述顶板活动连接所述抓取杆；所述夹钳驱动装置的数量为二；每个所述夹钳驱动装置对应一对夹钳；所述支座包括两个腔体结构；其中一个腔体结构用于安装其中一个夹钳和对应传动连接所述夹钳的夹钳驱动装置，另一个腔体结构用于安装另外一个夹钳和对应传动连接所述夹钳的夹钳驱动装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 两点夹持的机器人锌锅捞渣装置
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