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一种微小型激光雷达接收装置 

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申请/专利权人:中国科学院上海微系统与信息技术研究所

摘要:本发明涉及一种微小型激光雷达接收装置,包括球形基体,所述球形基体的表面设有微纳光电探测阵列,所述微纳光电探测阵列由若干均匀排列的微纳光电探测单元组成。本发明的激光雷达接收装置能够检测光的方向和距离,且运算复杂程度低,同时具有小尺寸、轻量化、易于集成、跨尺度测量的优势。

主权项:1.一种微小型激光雷达接收装置,其特征在于,包括球形基体,所述球形基体的表面设有微纳光电探测阵列,所述微纳光电探测阵列由若干均匀排列的微纳光电探测单元组成;所述微纳光电探测单元包括一衬底,所述衬底上设置有两个结构相同且相互平行的光学微纳米谐振器;当光入射角度为定向测角θ0时,微纳光电探测单元的两个光学微纳米谐振器中的模场强度差达到最大值,因此扫描角度得到光模场强度差达到最大值所对应的光入射角度为定向测角θ0的两组微纳光电探测单元A、B,则光源S到雷达接收装置的距离为M+H,光源S到雷达接收装置的方向为AB连线的中垂线的方向;M=L2*tanβ,H=L2tanα,α=arcsinL2R,β=π2+α-θ0,α为微纳光电探测单元A所在平面的法线与AB连线的中垂线的夹角,β为照射至微纳光电探测单元A的入射光方向与AB连线的夹角,L为微纳光电探测单元A、B的直线距离,R是球形基体的半径。

全文数据:

权利要求:

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