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申请/专利权人：河北省特种设备监督检验研究院

摘要：本发明涉及一种基于视觉与电磁技术的电梯曳引钢带缺陷检测装置。该装置包括相机I、相机支架I、导向轮、磁化装置、卡扣、磁传感器、光电编码器、数据处理电路板、手柄、相机支架II、相机II、上位机。本发明的优点为：1、该装置融合视觉检测与电磁检测，能够同时检测电梯曳引钢带的内部及表面缺陷；2、该装置能够实现相机的快速拆装，便于视觉检测方式的快速选择。同时本发明结构简单、生产成本低、便于操作。

主权项：1.一种基于视觉与电磁技术的电梯曳引钢带缺陷检测装置，其特征在于：该检测装置包括主体机架（16）、相机I（2）、相机支架I（3）、导向轮4）、磁化装置（5）、卡扣（6）、磁传感器（7）、光电编码器（8）、数据处理电路板（9）、手柄（10）、相机支架Ⅱ（11）、相机Ⅱ（12）、上位机（13）；主体机架（16）的下面设为向下的凹槽，在主体机架（16）下面凹槽内的两端分别安装有一个导向轮（4）,在主体机架下面凹槽内位于两个导向轮（4）之间依次装配有磁化装置（5）和磁传感器（7）；所述卡扣（6）可拆卸连接在主体机架（16）下部中间位置，卡扣（6）上设有用以将钢带（1）限位的限位机构，保证钢带（1）与磁传感器（7）之间的位置稳定性；所述相机I（2）及相机Ⅱ（12）分别通过可调相机支架I（3）及可调相机支架Ⅱ（11）装配在主体机架（16）的一端，且相机I（2）和相机Ⅱ（12）装配位置呈一上一下，分别位于钢带（1）上下两侧，所述相机I（2）及相机Ⅱ（12）与可调相机支架I（3）及可调相机支架Ⅱ之间设为可调活动连接，所述相机I（2）及相机Ⅱ（12）用于分别检测钢带（1）上下两侧的表面缺陷；在主体机架（16）另一端连接有一个活动臂（17），在活动臂（17）末端装配有用以记录钢带（1）内部缺陷的位置的光电编码器（8）；所述数据处理电路板（9）设计装配在主体机架（16）上，所述磁传感器（7）和光电编码器（8）的输出端分别连接到数据处理电路板的输入端；所述上位机（13）通过有线方式和数据处理电路板（9）连接；所述相机I（2）、相机Ⅱ（12）的输出端直接连接到上位机（13）的输入端；在主体机架（16）上面安装设有手柄（10）；所述相机I（2）与相机支架I（3）之间，及相机Ⅱ（12）与相机支架Ⅱ（11）之间，以及相机支架I和相机支架Ⅱ与主体机架之间，都设为可拆卸连接结构，检测中不需要进行钢带（1）表面缺陷检测时可将相机I（2）、相机Ⅱ（12）、相机支架I（3）、相机支架Ⅱ（11）拆除；所述磁传感器（7）由四个并列排布的TMR传感器构成，保证钢带（1）宽度在60mm以内时都能够实现全覆盖检测。

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