买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南五凌电力科技有限公司;五凌电力有限公司

摘要：本发明提供一种大坝变形监测的自动砍青系统及方法，系统包括：无人机本体、全站仪以及至少一个目标棱镜，每个所述目标棱镜为一个第一监测点，所述无人机本体与所述全站仪通信连接，所述无人机本体上设置有电锯，所述全站仪用于对所述第一监测点进行实时监测，如果所述全站仪监测到所述第一监测点被遮挡，则将所述全站仪所在站点以及所述第一监测点的第一坐标传输给所述无人机本体，所述无人机本体沿着所述全站点与所述第一监测点之间的直线飞行，所述无人机在直线飞行过程中检测视觉是否被草木遮挡时，开启所述电锯对所述障碍物进行自动砍青。本发明能够实现自动化砍青，节约人工成本，还可以提高监测效率，保障监测结构的可靠性。

主权项：1.一种大坝变形监测的自动砍青系统，其特征是，所述自动砍青系统包括：无人机本体、全站仪以及至少一个目标棱镜，每个所述目标棱镜为一个第一监测点，所述无人机本体与所述全站仪通信连接，所述无人机本体上设置有电锯，所述全站仪用于对所述第一监测点进行实时监测，如果所述全站仪监测到所述第一监测点被遮挡，则将所述全站仪所在站点以及所述第一监测点的第一坐标传输给所述无人机本体，所述无人机本体沿着所述全站仪与所述第一监测点之间的直线飞行，所述无人机在直线飞行过程中检测视觉被草木遮挡时，开启所述电锯对障碍物进行自动砍青；所述自动砍青系统还包括：设置在所述无人机本体上的GNSS模块，用于对所述无人机本体进行定位和导航；所述自动砍青系统还包括：设置在观测房附近的后视点，所述全站仪根据包括所述全站仪所在站点以及监测区域内监测点在内的至少三个公共点在GNSS坐标系下的所述第一坐标和全站仪坐标系下的第二坐标获取所述全站仪坐标系与所述GNSS坐标系的坐标转换关系；坐标转换关系公式如下： 其中，是比例参数，R是旋转参数，是平移向量，1，2分别是任一公共点在GNSS坐标系和全站仪坐标系中的坐标；全站仪进一步根据所述坐标转换关系将所述第一监测点和所述全站仪所在站点的在全站仪坐标系下的第二坐标转换至GNSS坐标系下的所述第一坐标并传递给无人机本体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南五凌电力科技有限公司 五凌电力有限公司 大坝变形监测的自动砍青系统及方法