龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明公开了一种基于复矢量离散滤波器的电机参数估计及控制方法和系统，该方法包括：获取永磁同步电机在α,β方向的定子电流及定子电压；再将α,β方向的定子电流以及定子电压，以及正交锁相环估算的转速观测值输入滑模观测器观测得到反电动势；后将所述反电动势输入构建的复矢量离散滤波器，得到滤波后的基波反电动势；最后将所述基波反电动势或者对所述基波反电动势归一化处理后的数据输入所述正交锁相环估算得到转子位置观测值以及转速观测值。即将得到的转子位置观测值以及转速观测值应用于IPMSM矢量控制，进而可实现永磁同步电机的控制，综上，本发明以一种新技术手段来实现无位置传感器控制，实现低开关频率下反电动势谐波消除，提升估算精度。
主权项：1.一种基于复矢量离散滤波器的电机参数估计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：对永磁同步电机进行采样，至少得到实时定子电流，并对所述实时定子电流进行坐标变换得到两相静止坐标系下的定子电流；步骤2：将两相静止坐标系下的定子电流以及定子电压，以及正交锁相环估算的转速观测值输入滑模观测器观测得到反电动势观测值；其中，所述定子电压为定子电压采样值或定子电压参考值；步骤3：将所述反电动势观测值输入构建的复矢量离散滤波器，得到滤波后的基波反电动势；步骤4：将所述基波反电动势或者所述基波反电动势进行归一化处理后的数据，输入所述正交锁相环估算得到转子位置观测值以及转速观测值；其中，步骤3中所述复矢量离散滤波器输出的对应的基波反电动势的公式如下： 其中，为两相静止坐标系下k时刻的反电动势观测值经复矢量离散滤波器滤波后的基波反电动势；μn代表相应的增益系数，两相静止坐标系下k时刻的反电动势eαβk＝eαk+jeβk，eαk与eβk为两相静止坐标系下k时刻的α,β方向的反电动势，数值取滑模观测器观测得到k时刻的α,β方向的反电动势观测值；为滑模观测器观测得到k时刻的α,β方向的反电动势观测值中包含的第n次分量，Gn为谐波次数n对应的状态转移矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 基于复矢量离散滤波器的电机参数估计及控制方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号