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一种基于FPGA的MEMS振镜驱动信号的相位同步方法 

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申请/专利权人:华东光电集成器件研究所

摘要:本发明涉及一种基于FPGA的MEMS振镜驱动信号的同步方法,信号波形存储到FPGAROM中控制PSW读出ROM中信号;相位累加器对PSW的控制;ROM产生的驱动信号进行相位同步获得初相位差;快轴驱动信号PSW值处于PSW1‑PSWmax2n至PSW1时,快轴同步使能信号sync_ready_out1拉高;慢轴驱动信号PSW值处于PSW2‑PSWmax2n至PSW2时,慢轴同步使能信号sync_ready_out2拉高;获得两轴信号重合部分,同一时刻回到初相位完成了同步。本发明可显著改善直接相位同步带来的驱动信号形状突变,保证驱动信号在相位同步时相位的连续性,减小相位同步对MEMS振镜造成的不良影响。

主权项:1.一种基于FPGA的MEMS振镜驱动信号的同步方法,其特征在于包括以下步骤:a.采用FPGA实现DDS信号发生器产生驱动信号,将周期的信号波形存储到FPGA的ROM中,ROM的深度即为一个周期的采样点数,ROM地址与PSW存在线性映射关系,通过控制PSW能够循环读出ROM中的信号;b.通过相位累加器实现对PSW的控制,即在每个时钟上升沿,PSW值增加一个频率控制字FSW,当PSW值大于PSWmax时,PSW值回到PSW-PSWmax,如此循环,将PSW值映射到ROM地址,即可读出所需频率的信号,根据DDS原理可以得出输出信号的频率fout为 其中fclk为DDS的工作时钟频率,FSW为频率控制字,PSWmax是最大相位控制字;控制MEMS振镜的两轴振动需要上述FPGA中两个ROM产生驱动信号,两个ROM由相互独立的相位累加器控制;c.对MEMS振镜的两轴驱动信号进行相位同步来获得特定的初相位差,由两轴驱动信号的初相位差得出两轴驱动信号的初相位,根据映射关系得出两轴驱动信号的初相位控制字,快轴驱动信号的初相位控制字由PSW1表示,慢轴驱动信号的初相位控制字由PSW2表示;d.设定相位同步的窗口期为PSWmax2n,n=0,1,2,3…;e.在快轴驱动信号的PSW值处于PSW1-PSWmax2n至PSW1时,快轴同步使能信号sync_ready_out1拉高;同理,在慢轴驱动信号的PSW值处于PSW2-PSWmax2n至PSW2时,慢轴同步使能信号sync_ready_out2拉高;f.获得两轴同步使能信号的重合部分,sync_ready=sync_ready_out1sync_ready_out22其中sync_ready是相位同步使能信号,sync_ready高电平有效,表示可以进行相位同步操作,在sync_ready信号的上升沿,将快轴的PSW值置为PSW1,将慢轴的PSW值置为PSW2,至此,快轴和慢轴的驱动信号相位在同一时刻回到初相位,完成了相位同步操作。

全文数据:

权利要求:

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