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申请/专利权人：上海宝冶集团有限公司

摘要：本发明涉及一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，一：设置无人机初始地面点位，无人机下端设置激光测距仪；二：在将路床清理干净后，垫层的摊铺前，通过无人机飞行记录飞行路线及无人机的三维点位、无人机和公路路床的距离；三：在垫层摊铺完成后，基层摊铺前，通过无人机飞行测量至公路的另外一侧；四：在基层摊铺完成后，面层摊铺前，通过无人机飞行测量至公路的另外一侧；五：在面层摊铺完成后，通过无人机飞行测量至公路的另外一侧；六：将基层、垫层、基层和面层的坐标信息汇总。本发明利用无人机对全公路段路面各层摊铺平整度进行连续性测量，并形成数字化模型，辅助施工，也对后期路面健康监测、运营维护提供完整资料支持。

主权项：1.一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，其特征在于它包括如下步骤：步骤一：设置一个有效的无人机初始地面点位，此点位为后续多次测量的初始点位，并在无人机下端设置可连续测量的激光测距仪；步骤二：在将路床清理干净后，垫层的摊铺前，通过操控无人机延高速公路边线进行匀速飞行，并记录飞行路线及无人机的三维点位、无人机和公路路床的距离；步骤三：在垫层摊铺完成后，基层摊铺前，通过操控无人机按照记录的飞行轨迹，通过往复飞行的方法，测量至公路的另外一侧；步骤四：在基层摊铺完成后，面层摊铺前，通过操控无人机按照记录的飞行轨迹，通过往复飞行的方法，测量至公路的另外一侧；步骤五：在面层摊铺完成后，通过操控无人机按照记录的飞行轨迹，通过往复飞行的方法，测量至公路的另外一侧；步骤六：将基层、垫层、基层和面层的坐标信息汇总，形成整个高速公路路面的数字化模型存档，作为路面健康监测的初始数据，或在后期运营维护的时候，随时对比取用；步骤二中，按照记录的飞行轨迹，延公路宽度方向平移一定的距离，按照公路行车道宽度的12选取为平移距离，测量路面平整度；对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，获得基层的连续的坐标点连线，将横向的点线性连接，即可得到路床的坐标平面，通过坐标平面较为直观的进行检查路床的平整度，或通过垂直路面方向的坐标突变情况，判断路床的平整情况；步骤三中，对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，获得垫层的连续的坐标点连线，垫层选取级配碎石，对垫层的竖向的坐标点进行计算优化处理，最终优化后的直线保证穿过最多的点，并对原始点位的离散情况进行核查，当出现离散较大的点位时，需要对现场进行核查；将横向的点线性连接；通过垫层的坐标点的高度点位减去路床的坐标点的高度点位，即获得垫层的摊铺厚度情况；步骤四中，对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，获得基层的连续的坐标点连线，将横向的点线性连接，即可得到基层的坐标平面，通过坐标平面较为直观的进行检查基层的平整度，通过垂直路面方向的坐标突变情况，判断基层的平整情况；通过面层的坐标点的高度点位减去垫层的坐标点的高度点位，即获得基层的摊铺厚度情况；步骤五中，对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，获得面层的连续的坐标点连线，将横向的点线性连接，即可得到面层的坐标平面，通过坐标平面较为直观的进行检查面层的平整度，也通过垂直路面方向的坐标突变情况，判断面层的平整情况；通过面层的坐标点的高度点位减去基层的坐标点的高度点位，即获得面层的摊铺厚度情况。

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