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申请/专利权人：小波科技(宁波)有限公司

摘要：本发明公开了一种水产品超低温液氮多腔速冻柜及其控制系统，涉及冷冻设备技术领域，其技术方案要点是包括柜体，所述柜体中形成有用于速冻存储的腔室，所述柜体上还设置有柜门；视觉单元，设置于腔室内部，用于获取水产品的产品图像；控制器，配置有图像分析策略，用于根据产品图像输出预设的速冻策略至所述液氮系统；液氮系统，所述液氮系统用于根据速冻策略对腔室内的水产品进行速冻；控制面板，所述控制面板设置于柜门上；控制系统，所述控制系统集成与控制面板中，具有对产品进行速冻保鲜，并检测柜内产品是否发生变质的效果。

主权项：1.一种水产品超低温液氮多腔速冻柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体中形成有用于速冻存储的腔室，所述柜体上还设置有柜门；视觉单元，设置于腔室内部，用于获取水产品的产品图像；控制器，配置有图像分析策略，用于根据产品图像输出预设的速冻策略至液氮系统；液氮系统，所述液氮系统用于根据速冻策略对腔室内的水产品进行速冻；通过在所述柜体中设置多个腔室，在每个所述腔室中设置子车托架，不同的所述腔室中存储不同类型的水产品，根据水产品的保鲜期对应将水产品根据保鲜期进行分类存储，所述子车托架用于将所述腔室内的水产品取出或存储，并且所述子车托架上设置多层矩阵分布的托盘，每一层的所述托盘中进行水产品的存放，便于对水产品进行存储和分类，在所述液氮系统的作用下提供速冻的环境，从而对水产品进行保鲜存储；控制面板，所述控制面板设置于柜门上；控制系统，所述控制系统集成与控制面板中；所述控制系统包括存储模块、匹配模块、工艺控制模块、监测模块和分析模块；所述存储模块包括统计单元和分布单元，所述统计单元内配置有统计策略，所述统计策略包括控制视觉单元获取水产品的产品图像，并根据产品图像对位于腔室内存储的水产品进行分类计数并形成统计数据，所述分布单元内配置有模型策略，所述模型策略包括获取统计数据，根据统计数据模拟形成柜体模型，所述分布单元与控制面板信号连接，以使控制面板根据柜体模型形成模拟速冻柜；匹配模块，配置有若干状态匹配表，每一状态匹配表以水产品类型为索引，存储有若干状态识别特征，所述匹配模块用于根据识别得到的水产品类型匹配对应的状态匹配表，并获取状态匹配表中与产品图像匹配的状态识别特征；工艺控制模块，配置有速冻工艺数据库，所述速冻工艺数据库存储有速冻策略，每一速冻策略以状态识别特征以及水产品类型为索引，所述工艺控制模块根据状态识别特征以及水产品类型调取对应的速冻策略并控制液氮系统对对应腔室进行速冻工作；所述分析模块包括识别单元和处理单元，所述识别单元内配置有识别策略，所述识别策略包括获取产品图像，并划分识别区域和样本数量，对识别区域中的产品特征以样本数量进行随机抽样获得随机样本并形成样本数据，所述处理单元内配置有分析策略，所述分析策略包括获取样本数据中的随机样本，并识别随机样本中是否出现异常特征，配置品质模型，根据品质模型对随机样本的品质进行评估获得品质得分；所述监测模块包括调控单元，所述控制面板上设置有清理标记，所述调控单元内配置有调控策略，所述调控策略包括根据品质得分控制液氮系统调节腔室内的速冻环境或控制控制面板的清理标记进行显示；通过设置的所述控制系统，对存储的水产品进行识别，并根据水产品的形态特征进行分类，以及根据获取所述托盘中的水产品的数量对存储在所述子车托架和腔室中的水产品进行统计，并形成柜体模型，以在控制面板中直观的获取到腔室内的存储情况。

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