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申请/专利权人：广东赫尔曼智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种楔块式抓夹，包括驱动结构，所述驱动机构的上端连接有楔式牵引机构，所述楔式牵引机构连接有夹持手，所述驱动机构驱动楔式牵引机构上下移动，所述楔式牵引机构驱动夹持手开闭。进一步地，所述驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆的下端连接有驱动器，上端连接有扣接块，所述扣接块和楔式牵引机构扣接。本实用新型提供的楔块式抓夹采用驱动杆推动传动楔板移动，传动楔板带动滑块移动，滑块带动夹持臂移动的方式实现对坯料的抓取，替代了人工抓取方式，大大提高了坯料的移动速度，解决了现有技术中抓夹无法耐高温的问题，而且由于传动楔板对滑块移动限制的精准性，大大提高了对坯料的抓取精度。
主权项：1.一种楔块式抓夹，其特征在于：包括驱动机构1，所述驱动机构1的上端连接有楔式牵引机构2，所述楔式牵引机构2连接有夹持手3，所述驱动机构1驱动楔式牵引机构2上下移动，所述楔式牵引机构2驱动夹持手3开闭；所述楔式牵引机构2包括外壳21，所述外壳21固定在驱动杆11上，其内部设有楔式驱动器22，所述楔式驱动器22的驱动端设置在外壳21上端，所述夹持手3和驱动端连接；所述楔式驱动器22包括传动楔板221，所述传动楔板221上开设有一对滑槽222，两滑槽222的上端相互靠近，下端相互远离，两滑槽222中均滑动式设置有滑块223。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东赫尔曼智能装备有限公司 一种楔块式抓夹
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