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申请/专利权人：江汉大学
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种面向负压自适应的智能柔性攀爬底盘，包括：机身，包括若干个块体和若干个万向节，若干个块体呈矩形阵列设置，相邻两个块体通过万向节连接固定；若干个驱动装置，驱动装置用于机身移动；吸附装置，包括风机和吸附组件，机身通过吸附装置吸附在物体表面；块体的底端开设有凹槽，风机固定连接块体的顶端，风机的进风口设置在凹槽内，风机的出风口固定连通有延长管的一端，延长管另一端贯穿块体并伸出至块体的外侧，吸附组件滑动连接在块体的底端；固定设置在块体顶端的检测装置和控制器，风机、检测装置均与控制器电性连接。本实用新型能对墙面进行越障，提高了爬墙机器人的墙面适应能力。
主权项：1.一种面向负压自适应的智能柔性攀爬底盘，其特征在于，包括：机身，包括若干个块体1和若干个万向节21，若干个所述块体1呈矩形阵列设置，相邻两个所述块体1通过所述万向节21连接固定；若干个驱动装置，固定设置于所述机身相对的两侧，所述驱动装置用于所述机身移动；吸附装置，包括风机2和吸附组件，所述机身通过所述吸附装置吸附在物体表面；所述块体1的底端开设有凹槽，所述风机2固定连接所述块体1的顶端，所述风机2的进风口设置在所述凹槽内，所述风机2的出风口固定连通有延长管3的一端，所述延长管3另一端贯穿所述块体1并伸出至所述块体1的外侧，所述吸附组件滑动连接在所述块体1的底端；固定设置在所述块体1顶端的检测装置和控制器19，所述风机2、所述检测装置均与所述控制器19电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江汉大学 一种面向负压自适应的智能柔性攀爬底盘
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