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申请/专利权人：陕西延长石油富县发电有限公司;西安热工研究院有限公司
摘要：本实用新型公开了基于轨道式巡检机器人的新式破冰轮，涉及电力系统领域，其安装在轨道式巡检机器人行走机构的座体上，该基于轨道式巡检机器人的新式破冰轮包括高度可调节的破冰轮组件、冰层检测组件和上行走轮组件:高度可调节的破冰轮组件安装在座体上；冰层检测组件安装在座体朝向轨道的一侧，冰层检测组件与破冰轮组件连接；其中，本基于轨道式巡检机器人的新式破冰轮，记载了冰层检测组件和高度可调节的破冰轮组件，正常使用时，破冰轮组件位于空中不与轨道接触，不影响巡检机器人的运行，当遇到冰层时，破冰轮组件下降与冰层接触，进行除冰，整个过程无需拆装巡检机器人，使用比较方便，具有良好的使用前景。
主权项：1.基于轨道式巡检机器人的新式破冰轮，其安装在轨道式巡检机器人行走机构的座体1上，其特征在于，该基于轨道式巡检机器人的新式破冰轮包括:高度可调节的破冰轮组件，其安装在座体1上；冰层检测组件，其安装在座体1朝向轨道的一侧，其与破冰轮组件连接；上行走轮组件2，其安装在冰层检测组件上；其中，所述冰层检测组件感应上行走轮组件2传递的压力判断是否遇到冰层，在遇到冰层时破冰轮组件高度调整至于冰层接触，在轨道式巡检机器人运行时进行破冰。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西延长石油富县发电有限公司 西安热工研究院有限公司 基于轨道式巡检机器人的新式破冰轮
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