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一种AGV自动导引车接触式障碍物检测功能测试装置 

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申请/专利权人:福建省特种设备检验研究院

摘要:本实用新型涉及一种AGV自动导引车接触式障碍物检测功能测试装置,包括底座、压盖、扭矩传感器和扭力连杆,所述底座的底部固定有支脚,所述压盖固定在所述底座上,所述底座的上表面开设有第一槽体,所述扭矩传感器放置在所述第一槽体内,所述底座上开设有开槽,所述扭力连杆通过支撑轴承固定在所述开槽内,所述扭力连杆的一端与所述扭矩传感器固定连接,所述扭力连杆的另一端伸出所述开槽外通过固定组件与所述碰撞组件固定连接,所述底座上固定有与所述扭矩传感器电性连接的数据显示屏。本实用新型检测装置受到AGV自动导引车撞击时的受力情况,保证了GV技术的自动引导车在移载过程中的安全性能。

主权项:1.一种AGV自动导引车接触式障碍物检测功能测试装置,其特征在于:包括底座、压盖、扭矩传感器和扭力连杆,所述底座的底部固定有支脚,所述压盖固定在所述底座上,所述底座的上表面开设有第一槽体,所述扭矩传感器放置在所述第一槽体内,所述底座上开设有开槽,所述扭力连杆通过支撑轴承固定在所述开槽内,所述扭力连杆的一端与所述扭矩传感器固定连接,所述扭力连杆的另一端伸出所述开槽外通过固定组件与碰撞组件固定连接,所述底座上固定有与所述扭矩传感器电性连接的数据显示屏。

全文数据:

权利要求:

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